一种带有两套三相绕组旋转直线永磁电机的设计.pdfVIP

第23卷第 1期 江苏科技大学学报(自然科学版) Vo1．23No．1 2009年2月 JournalofJiangsuUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition) Felb．2o09 一 种带有两套三相绕组旋转直线永磁 电机的设计 李滨城 ，陈 立 ，卢蓉芝 (1．江苏科技大学机械工程学院，江苏镇江212003) (2．开姆尼茨工业大学 电气工程学院，德国 开姆尼茨 09126) 摘 要 ：为了研究能够应用于机器人、加工机械等领域直接控制多自由度运动的电机驱动，提出了带有旋转直线二维运动 的永磁电机．该永磁电机带有2套三相定子绕组：一套绕组沿定子轴向方向分布；另一套绕组沿定子圆周方向分布，用于生 成旋转和直线运动 ，为此文中提出了特殊的转子永磁结构，能够使定子磁场产生足够的力矩和牵引力 ，并且可实现对电机 旋转和直线运动的解耦．文中详细地描述了试验电机的结构原理和设计过程．最后 ，通过三维有限元计算论证了设计的有 效性． 关键词 ：旋转直线永磁电机；电机设计；有限元 中图分类号：TM302 文献标志码：A 文章编号：1673—4807(2009)01—0042～05 Designofarotary-linearpermanentmagnetmotorwithtwo three-phasewinding systems LiBincheng ，ChenLi，LuRongzhi (1．SchoolofMechanicalEngineering，JiangsuUniversityofScienceandTechnology．ZhenjiangJiangsu212003，China) (2．SchoolofElectricalMachineandDrive，ChemnitzUniversityofTechnoloyg，Chemnitz09126，Germany) Abstract：In orderto research electricaldriveswith multiple degreesoffreedom used in severalapplication fields，e．g．roboticsandtoolingmachines，anew typeofrotary—linearpermanentmagnetmotorwithtwo—dimen— sionalmotionwasproposedinthispaper．Theproposedmotorconsistsoftwothree—phasewindingsystemsthat separatelydistributesinradialandaxialaxestoproductrotary and linearmotion．Onespecialmagnetstructure wasputforward，anditcannotonlyproduceenoughtorqueanddragforcebutalsodecouplerotary andlinear motion．The sturctureprincipleand design processofan experimentalmotorwasintroduced in detailin the paper．Thevalidityofthedesigntechniquewasconfirmedbyathree-dimensionfiniteelementmethod calcula— tion． Keywords：rotary—linearpemr anentmagnetmotor；motordesign；finiteelementmethod 随着机器人 、办公 自动化 、智能柔性加工系统 线性多相定子绕组，通过调节各相绕组电流的相角 的不断发展，要求进一步研究带有多维 自由度、可 偏差，能够得到转矩和牵引力．但是该 电机需要 4 编程、可控的高速执行机械．