模糊PFC及应用研究.pdfVIP

过程控制 化工自动化及仪表，2010，37(5)：16—18 ControlandInstrumentsinChemicalIndustry 模糊 PFC及应用研究 陆 平，郭汉清，桑学海 (南通大学 电气工程学院，江苏 南通 226019) 摘要： 温度控制系统的传递函数不是固定不变的，常规控制方法很难满足控制要求。预测函数控制属于预 测控制的一种，当模型参数与实际系统参数相差较大时，控制效果将受到影响。根据影响系统参数的主要因素， 离线辨识出系统传递函数，结合模糊控制理论，提出模糊PFC控制理论，实时地调整预测模型，提高预测函数控 制的 自适应 能力。 关键词： 温度控制；传递函数PFC；模糊控制；系统参数 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1000—3932(2010)05-0016-03 1 引 言 行离线建模，得出不同情况下系统参数，同时建立基 在电加热炉温度控制系统中，系统的传递函数 于T-s的模糊模型，并将这种模糊模型作为 PFC控 受很多因素的影响，如流人和流出加热炉的液体的 制的预测模型 ，使得在系统参数变化较大时，能 流量、液位的高度 、系统初始温度及设定温度、液体 根据在线测量系统的流量 、液位高度，及温度等物理 的种类等等。当系统受到某种扰动时，系统的传递 量及时地调整系统参数。这种基于T—S模型的PFC 函数将发生变化 ，常规控制方法很难满足控制要求。 控制方法，避免了在线辨识带来的误差，且是根据在 预测函数控制 (PredictiveFunctionControl，PFC)是 线测量系统不同的物理量来判断模型是否失配，大 一 种新型的预测控制算法，它在保持模型预测控制 大增加了预测模型的精确性，计算量不大，能适应系 优点的同时，引入基函数的概念，增强了输入控制的 统的快速响应，具有一定的应用情景。 规律性 ，提高了响应的快速性和准确性 ，可有效地减 2 基于一阶环节的预测函数控制原理 少算法的计算量 。。预测函数控制对系统参数的 温度系统实际上是非线性的，采用预测函数控 要求不高，但当系统参数与实际参数相差较大时，控 制时，认为在某段时间内，系统的参数是固定不变 制效果不能满足控制要求。因此，在控制过程中，当 的。复杂的传递函数 固然能较好地描述系统的特 模型失配达到一定程度时，必须及时调整系统参数。 点，但不实用 ，即使采用离线辨识 ，也很难精确地辨 因控制系统是闭环的，要调整系统参数 ，不少研究人 识出系统参数。因此 ，在工业控制系统中，往往采用 员提出了在线辨识的方法 。然而，在线辨识也存 一 阶惯性环节、二阶喷性环节、一阶惯性加时滞环节 在缺陷，当系统输入输出数据变化均不明显时，辨识 等来表示系统传递函数。因为预测函数控制对系统 出来的参数往往与实际值相差较大，这样的参数很 传递函数的要求不高，且温度系统的滞后时间相对 难满足控制要求 ，在实际工业控制系统中难以实际 较短，可以忽略，文章采用一阶惯性环节作为温度系 运用。在判定模型是否失配时，往往以一段时问内 统的传递函数。 系统输出与设定输出之间误差的均值或其它指标作 预测函数控制理论已经成功地运用到许多实际 为衡量标准 。由于系统在运行过程中不可避免地 工业控制系统中，这种控制方法的理论在不少文献 存在各种干扰 ，系统输 出与设定值之间的误差很难 中都有介绍，下面简要介绍基于一阶环节的