机车车辆用KONI减振器动力学仿真研究.pdfVIP

维普资讯 第26卷 第3期 兰 州 交 通 大 学 学 报 (自然 科 学 版 ) Vo1．26No．3 2007年 6月 JournalofLanzhouJiaotongUniversity(NaturalSciences) Jl【rL2007 文章编号：1001—4373(2007)03-0065—05 机车车辆用 KONI减振器动力学仿真研究 吴国祥 ， 孙启国 ， 史富强 (1．兰州交通大学 系统分析与集成研究所，甘肃 兰州 730070；2．西安铁路职业技术学院交通运输系，陕西 西安 710016) 摘 要：针对已有在悬架系统中研究油压减振器动力学模型的局限性，提 出了一种分析减振器系统动力学问题的 新方法．以KONI减振器为例，建立了KONI减振器系统动力学的模型，并对其进行 了仿真研 究．仿真结果表明，经 过一段时间后，系统振动幅值逐渐衰减并趋于稳态，与输入激励在频率上一致．本文的结果可作为减振器改进和设 计的理论依据，对于分析车辆运行平顺性具有指导意义，对于进一步分析和设计减振器提供参考依据． 关键词：K0NI；油压减振器；动力学；仿真 中图分类号：U270．11 文献标识码：A 部位移、加速度的仿真结果，对于分析车辆运行平顺 0 引言 性具有指导意义，对于进一步分析和设计减振器提 油压减振器是机车车辆上的一个重要部件，它 供参考依据[引． 将来 自于轨道的随机振动通过节流的方式转化为热 能，达到衰减振动，提高车辆平稳性和舒适性的目 1 系统动力学方程的建立 的．国内对减振器的研究，已有的建模方法大概有两 定义油腔的体积刚度为走。(N／m。)，i一1，2，3． 种．一种是研究液压减振器的阻尼特性，对其内特性 k。一,ap／,av， 表示油腔中压力的变化， 表示体 和外特性进行仿真[1]，在模型中忽略了质量与刚 积的变化嘲，则油腔的等效体积刚度系数为k—k。 度；另一种是将减振器作为一个阻尼元件与悬挂弹 ×A。，A为油腔截面积．根据KONI减振器结构与内 簧并联在转向架系统中进行动力学建模，只把减振 部油液流动特征，建立 KONI减振器动态系统动力 器作为一个恒定或可调的阻尼元件来表示[3]．两者 的局限性在于都没有更深层次地探讨油液在振动时 学模型，如图1所示．图中，当活塞处于压缩状态时， 的位移等问题．文献E4-1虽然建立了轿车减振器台架 m2 m1]，8= 志2，志b 志1，c8 c1]，Cb= C1， = 2； 试验动力学模型，但对减振器油液的动力学问题论 当活塞处于拉伸状态时，mz—m／-3，k。一k，k一k。， 之甚少．本文在此基础上以KONI减振器为例，将 C8 c／3，Cb ===C3 === X 6· 油压减振器单独作为一个系统来建立动力学模型， 在减振器下连接件端加入激励力F0，可以得到 进行仿真研究，并对仿真结果进行了分析，结果表明 减振器系统的动力学方程，写成矩阵形式为： 经过一段时间后，系统振动幅值逐渐衰减并趋于稳 EMlX+ [c]x+ [K]x—F (1) 态，与输入激励在频率上一致．响应图中，曲线在上、 式中：F一 [F0 0 0 0 O]；F0一Cd +kdx0． 下半个周期中出现位移、速度、加速度不同程度的突