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第 32卷第 07期 煤 矿 机 械 V01．32No．07
2011年 07月 CoalMineMachinery Ju1．2Oll
悬臂式掘进机行走机构设计
王 峥 。李 健 。侯喜双
(三一重 型装备有 限公 司 ，沈阳 110027)
摘 要 ：简要介绍 了悬臂式掘进机行走机构的功能和组成 ，以及其相关的主要技术参数 (接地
比压、单边履带牵引力、输入功率、附着力等)的确定以及支重轮和张紧轮组的设计 ，为有关设计提
供 了一个参考。
关键词 ：掘进机 ；行走；设计
中图分类号 ：TD421．5 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—0794(2011)07—0025—02
Design ofBoom-typeRoadheader’SRunningPart
WANG Zheng,LIJian。HOUXi-shuang
(SanyHeavyEquipmentCo．，Ltd．，Shenyang110027，China)
Abstract：Theperformanceand composingoftherunningpartoftheboom-typeroadheaderand its
maintechnologicalparameters(averageunitpressureofground，singlecaterpillartraction，inputpower，
adhesivepressure)andthedesignofthesupportingwheelandtensionwheelrgoupwereintroduced，
providingareferenceforrelavantdesigns．
Keywords：roadheader；urnningpart；design
1 掘进机行走机构的基本组成 件 ；摩擦板式行走部结构简单不易损坏 ．但传动效
掘进机行走机构包括履带架 、驱动装置 、履带 、 率较低 ，因此 。多采用支重轮式行走机构；
支重轮 、张紧轮 、张紧装置等部件。 (4)履带张紧装置 的形式分为机械式张紧装置
(1)行走机构的动力源按驱动形式分为 电机驱 和液压张紧装置 2种形式 ．因为履带不仅工况恶
动和液压马达驱动2种形式 ： 劣 ，而且需要承受较大的驱动扭矩 ，所 以，对张紧装
(2)履带板按结构形式分为整体式履带板和滚 置承受能力提 出了更高的要求 ．既能够承受较大的
子式履带板 2种形式 ．滚子式履带板不仅结构较复 张紧力 ．还要有较高 的可靠性 ．以此保证整机行走
杂 、容易损坏 ，而且维修不方便 ，已经逐渐被淘汰 ， 结构的工作常态
多采用铸造或锻造整体式履带板： 2 行走机构相关部件的设计
(3)履带链支承方式分为支重轮式和摩擦板式 (1)接地比压
2种形式 ．支重轮式行走部结构较复杂 ．支重轮容易 p=G／(2Lb)
损坏，但传动效率高、能适应泥砂水等恶劣环境条 式 中 G——掘进机重量 ：
沉降室 ．内筒底锥部在外筒腔体上方形成反射屏 ． 不可能同时操作。锚杆机的所有操作都集成到操纵
阻挡了外筒内的粉尘被气流卷起形成二次扬尘 进 阎块组件上 ，它是整个液压系统的核心部件。
入沉降室的含尘气流在 内部迷宫式隔板作用下 大 (7)电气系统
量粉尘被沉淀至箱体底部 ．底部落灰需人工定期清 包括 电控箱 、操作箱 、油泵 电机
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