多传感器数据融合技术在电控自动变速器故障诊断中的应用.pdfVIP

第 23卷第 3期 濮 阳职业技术学院学报 VoI．23 No．3 2010年 6月 JournalofPuyangVocationalandTechnicalCollege Jun．2010 多传感器数据融合技术 在 电控 自动变速器故障诊断中的应用 李书俊，贾林堂 (中共濮阳市委组织部 办公室，河南 濮阳 457000) 摘 要：为了克服传统故障诊断技术中的不足，提出了多传感器数据融合技术的故障诊断模型。该模型充分利用 自动变速器携 带的故障特征多类信息，在不同的层次上进行有效的融合和计算，减少了传感器不确定性误差的影响，解决了自动变速器故障 诊断中不确定推理过程，提高了自动变速器故障诊断的确诊率。 关键词：传感 ；数据融合 ；变速器；故障诊断 中图分类号：U463．212 文献标识码 ：A 文章编号 ：1672—9161(2010)03—0151—03 0 引言 信号，实现换挡时刻控制、变矩器的锁定、换挡模式 自动变速器作为汽车的重要传动部件，其质量 等功能。行车中，当控制器接收到各传感器的输入信 和运行状况将直接影响汽车的使用情况。由于 自动 号需要实施换挡时，控制器控制换挡 电磁阀A、B以 变速器动行工况多变 ，各部分结构复杂 ，影响因素众 及锁止电磁阀C动作，切断或接通流向某一挡位执 多，因此，仅靠检测几个相关的实验数据，很难完整 行器的油路，以使相应齿轮组工作 ，从而实现变速器 地把系统实际运行状态真实地反映出来，进而完成 高低挡间的准确而平顺的变换。 故障诊断任务 。近年来，随着计算机技术和人工智能 2故障诊断模型 技术的发展，故障诊断技术得到了迅速 的发展，体现 自动变速器故障通常为离合器或制动器打滑、 在故障诊断的物理基础和概念体系、故障诊断的方 卡滞、调压阀故障等机械方面的故障，还有控制油压 法和分类、诊断模型的建立及其推理机制、诊断知识 过低、变速器油变质等液压系统故障，也有换挡电磁 的表示及其获取等方面。多传感器数据融合技术正 阀、传感器等电子系统方面的故障。当发生故障时， 是在这一背景下开始应用于设备的故障诊断领域， 自动变速器将不能正确地根据设定的换挡规律切换 利用多传感器数据融合技术，从各个不同的角度获 挡位，这就使 自动变速器的挡位实际切换时刻和发 得有关系统状态的特征参量，并将这些信息进行有 动机转速、节气门开度、车速、电磁阀等执行动作存 效的集成和融合，就能够 比较准确地完成 自动变速 在一定的对应关系，而根据这一工作特点，在一定的 器的故障分类与识别。 故障情况下，自动变速器在这些参数上面就有一定 1诊断系统结构 的映射关系，可以运用多传感器数据融合技术从中 本文 以丰 田A140E型电控 自动变速器为例探 抽取出各 自的特征规律，得出数学模型，就能正确识 讨多传感器数据融合技术。其控制系统主要 由传感 别出对应于这种特征规律的故障。 器、控制器、离合器、制动器、电磁阀、换档阀等组 故障诊断的信息不但来 自温度、压力、转速、位 成。控制器根据换挡杆的位置信号、进气歧管压力信 移等传感器，还包括某些知识、某些中间结果，这些 号、发动机转速信号、节气门位置信号、车速传感器 信息可能相同、相近或不同，分别称为冗余信息、交 信号、变速器输出轴信号、油温信号以及冷却水温等 叉信息、互补信息。另一方面，故障诊断中传感器