提高GPS智能巡检系统定位精度的研究.pdfVIP

维普资讯 第 18卷 第4期 广 东 电 力 Vo1．18NO．4 2005年 4月 GUANGDONG EI TRICPOWER Apr．2005 文章编号：1007—290X(2005)04—0017-03 提高GPS智能巡检系统定位精度的研究 孙华，韩晓萍，董晓明 (山东大学 电气工程学院，山东济南250061) 摘 要：为了提高全球定位系统(globalpositioningsystem，GPS)智能巡检系统的巡检效率和定位精度，采用双 频接收机相位平滑伪~E(carriersmoothedcode，CSC)算法。电离层延迟作为伪距测量的主要测量误差、周跳作 为载波相位测量的主要测量误差，在此均予以考虑，并通过构造伪距观测值和载波相位观测值的组合观测值来 消除电离层影响和探测周跳以改进算法。通过误差公式计算可知，GPS的定位精度得到了显著改善。 关键词：智能巡检；全球定位系统(GPS)；相位平滑伪距(CSC)；电离层延迟；周跳 中图分类号：TM755；P228．4 文献标识码：A ResearchonimprovingpositioningprecisionofGPS intelligenceinspectionsystem SUN Hua，HAN Xiao—ping，DONG Xiao·ming (Schoo lofElectricEngineering。ShandongUniv．，Jinan，Shandong250061，China) Abstract：Inordertoimprovetheinspectionefficiencyandpositioningaccuracyofintelligenceinspectionsystem ofglobal positioningsystem (GPS)。an algorithm ofdouble-frequency rceeivercalledcarriersmoo thed cod e (CSC)isadopted． Ionospheredelayismainmeasuringerrorofcod epseudorangemeasurement，whilecycleslipismainmeasuringerrorof carrierphasemeasurement．Bothofthem areconsideredinthispaper．Andamethod ispreesntedhere，whicheliminates ionospheredelayeffectanddetectscycleslip byconstructingcombinationsofcod epseudo rangeobservablesand carrier phaes observables．Computationalresultswiththeerrorformulashow thenotableimprovementonthepositioningaccuracy ofGPS． Keywords：intelligenceinspection；globalpo sitioningsystem (GPS)；carriersmoo thedcod e (CSC)；ionospheredelay； cycleslip 1 GPS智能巡检系统 全球定位 系统 (globalpositioningsystem， GPS)是一个具有全方位、实时三维导航定位能力 的卫星导航定位系统。将 GPS应用于电力巡检， 无需在巡检对象上安装任何信息识别载体，即可实 现巡视的自动定位_1j。 GPS智能巡检系统由手持机、客户机、万维 网(Web)服务器及数据库服务器组成，如图 1所 示。其中，手持机可为独立的掌上电脑加 GPS接 收机，也可为内嵌GPS模块的掌上电脑。