椭圆齿轮驱动结晶器非正弦振动的研究.pdfVIP

维普资讯 第40卷第11期 机 械 工 程 学 报 Vo1．40No．11 2004年 11月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGNIEERING Nov． 2004 椭圆齿轮驱动结晶器非正弦振动的研究 张兴中 李宪奎 郑学然 f燕山大学机械工程学院 秦皇岛 066004) 王国连 王贵阳 李鸿春 f首钢股份公司第二炼钢厂 北京 100041) 路朝辉 杨明生 (新兴铸管股份公司 邯郸 056015) 摘要：开发并应用了椭圆齿轮驱动结晶器非正弦振动装置。在分析非正弦振动产生原理的基础上，给出了振动的 位移、速度和加速度函数，并提出了实现机构——椭圆齿轮驱动机构。采用了弹簧缓冲的结晶器谐振技术，提高 了振动平稳性，减少了振动冲击和驱动电动机功率。对振动的工艺参数和动力学特性进行了分析。工业应用表明 此技术对减少拉漏、减轻振痕、提高铸坯表面质量及提高拉坯速度等方面效果显著。 关键词：连铸 结晶器 非正弦振动 椭圆齿轮 弹簧缓冲 中图分类号：TG249 针对具有代表性的首钢大板坯连铸机在非正弦振 0 前言 动技术的开发、应用 以及动力学特性等方面进行 了分析。 连铸结晶器非正弦振动已被国内外连铸工作者 确认为发展高效连铸的关键技术。目前国内外广泛 1 非正弦振动装置的开发 采用的是正弦振动技术，非正弦振动技术是国外少 数发达国家率先开发并应用于连铸生产的lJJ。近年 1．1 工作原理 来国内也有工厂引进了非正弦振动技术，这些非正 法国索拉克公司弗洛朗日厂2号板坯连铸机采 弦振动均由电液伺服系统驱动来实现。其优点是振 用的非正弦振动——三角形振动，其速度有突变， 动的波形、振幅和频率均可在线调节。但系统复杂， 动力学特性不好3【，4J。为构造出适用于机械驱动来实 投资昂贵，操作和维护费用高，影响了其推广应用， 现的、没有刚性和柔性冲击的非正弦振动函数，根 即使在国外此非正弦振动技术也未得到广泛的应 据电动机通过减速器带动偏心轴匀速转动，通过振 用 由椭圆齿轮驱动的结晶器非正弦振动技术，由 动机构使结晶器产生正弦振动的原理，构造了非正 一 对椭圆齿轮机构将振动机构中偏心轴的匀角速度 弦振动函数。偏心轴的偏心可以看作一个旋转矢量， 转动转变为变角速度转动，从而实现结晶器的非正 使偏心轴按特定规律呈非匀速转动，使其在铅垂轴 弦振动。其振动频率在线可调，振幅停机可调，波 — — 位移轴上的投影随时间变化为一非正弦波。当 形离线可调。实践证明，拉速——频率控制能够满 结晶器由下死点向上运动时，偏心轴按特定规律慢 足生产的要求。此技术于 1998年 8月应用于新兴 速转动：而当结晶器 由上死点向下运动时，偏心轴 铸管股份公司炼钢分厂 R5．25m 的罗可普方坯连 快速转动。这样就会使结晶器由下死点运动到上死 铸机上，其设备运行稳定可靠，操作维护方便。 点的时间比正弦振动时有一个时间滞后。而且，结 此技术又先后应用于山西新临钢板坯连铸机，首 晶器 由下死点运动到上死点的时间比其 由上死点运 钢二炼钢厂 R12m 的大板坯连铸机，首钢主半径 动到下死点的时间长(参看图1)，这样即