基于交互式决策算法的轮式起重机变幅机构铰点优化.pdfVIP

基于交互式决策算法的 轮式起重机变幅机构铰点优化 闫海涛 成 凯 赵二飞 吉林大学机械科学与工程学院 长春 130025 摘 要：以变幅液压缸、转台、吊臂受力最小，起升高度最大为 目标建立轮式起重机变幅机构3铰点的数 学模型。采用交互式决策算法进行优化计算，引入满意度和总体协调度 的概念，避免了目标权重系数人为确定 的任意性 ，并可实现决策者与系统模型之间信息的反复交换，使优化结果不断地向决策者的要求靠近，进而从 一 系列局部最优解中选出相对最优解。经过优化 ，改善了变幅机构的受力性能，为以后变幅机构的设计改进提 供了依据。 关键词：轮式起重机；多 目标决策优化；交互式；目标满意度 ；总体协调度 中图分类号：TH213．6 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2011)08—0033—04 Abstract：Withthetargetsofminimum forceonluffinghydrauliccylinder，turntableandliftingboom，andmaximum liftingheight，thepaperbuildsthemathematicalmodeledforthewheelcraneluffingmechanism threearticulatedpoints， conductsoptimizationcalculationusingtheinteractivedecision—makingalgorithm ，andintroducestheconceptsofsatisfac— tionandoverallcoordinationdegree，whichavoidsthearbitraryofartificiallyidentifiedobjectiveweightcoefficient，and canrealizerepeatedlyinformationexchangebetweenpolicymakersandsystem model，makingtheoptimizationresultscon— stantlycomeclosetotherequirementsofthepolicymakersandtherelativeoptimum solutionabletobeselectedfrom series oflocal optimum solution．Viaoptimization，themechanicalperformanceof theluffingmechanism isimproved．Itprovidesa basisforfutureimproveddesignoftheluffingmechanism． Keywords：wheeledcrane；multi—objectivedecision—makingoptimization；interactive；objectivesatisfaction；over— allcoordinationdegree 模型，采用交互式多 目标决策方法对变幅机构进 O 前言 行了优化计算 。 由起重机 吊臂根部铰点和变幅液压缸上下铰 1 轮式起重机变幅机构 点所组成的变幅机构 3铰点是整机总体设计的重 要部分，为了改善变幅机构 的性能和受力状态， 液压缸变幅是 吊臂俯仰摆动式变幅中刚性传 有必要对其进行优化计算。对于多 目标非线性的 动变幅机构的1种形式。如图1所示，其结构由吊 数学模型，一般不存在绝对最优解 ，传统的优化 臂、转台和液压缸等组成，主要作用是保证起臂 方法往往是依据各单项 目标权重将多 目标 问题构 或 吊重时，吊臂能够在各变幅位置上保持平衡 。 造单 目标问题进行求解 ，而 目标权重的确定并无 统