伸缩臂式起重机吊钩升降补偿技术的应用.pdfVIP

技术解读 伸缩臂式起重机 吊钩升降补偿技术的应用 口 史先信 王守伟 单增海 传统的伸缩臂式起重机的吊臂伸缩和 吊钩 吊钩升降时，吊臂不动 ，不影响正常作业。另 升降(由卷扬马达驱动)是两个独立的动作，由 外，还在系统中增加了是否选择进行 吊钩补偿 两个控制手柄分别控制。在单独进行 吊臂伸缩 运动的功能。 时，由于卷扬没有运动，钢丝绳长度固定，所 这一技术是对传统液压系统的改进。如图 以随着 吊臂的伸出或缩 回，吊钩会随之升、 1所示，传统液压系统主要包括先导控制阀、 降，可能造成 吊钩碰撞 吊臂头部或落到地面。 比例控制阀、伸缩缸、卷扬马达。先导控制阀 除雪机应向一机多用的 方向发展。可利用现有 为此就要同时进行 吊钩升、降的操作，或者间 通过先导油路控制比例控制阀阀芯的运动 ，进 通用机械如卡车、推 歇进行这两种操作 ，程序复杂，影 Ⅱ向操作效 而控制伸缩缸的伸缩和卷扬马达的运转。其 土机，装载机等进行改 率。为此，采用吊钩升降补偿技术可 以实现只 中，卷扬 回路和伸缩 回路相互独立，互不干 造。加装雪犁装置。这 些除雪装置应尽量安装 操作吊臂伸、缩时，吊钩又同时自动进行降、 涉。改进后演变成一套新的液压系统，如图 简便 采用机电液新技 升补偿运动 (即吊钩随着 吊臂的伸、缩而相应 2所示。新系统中增加了比例减压阀、切换 电 术，实现自动控制．提 地降或升)，使其与 吊臂头部的距离保持不变， 磁 阀、压力继 电器 ，并对比例控制 阀进行了改 高除雪机的工作效率 解决了隐患和操作上的问题。相反，单独操作 进 。说明如下。 (1)要实现 吊钩 自动补偿运动 ，首先要在 只操纵先导控制阀伸缩联时，伸缩缸和卷扬能 同时运动 。于是在先导控制油路上增加一组切 换 电磁 阀，变成先导控制阀伸缩联 ，这就可以 同时控制比例控制阀的伸缩控制联和卷扬控制 联。先导控制阀伸缩联和卷扬联对比例控制阀 卷扬联的控制是通过切换 电磁 阀实现 的，实质 就是实现 吊钩是否进行补偿运动的切换。为 了 不影响正常 吊重，在先导控制阀卷扬联至 比例 控制阀卷扬联油路 中增加一组压力继 电器以控 制切换 电磁阀，确保即使在 吊钩补偿状态仍优 先进行卷扬运动。 (2)解决吊钩补偿运动的关键 ，是解决伸缩 缸运动和卷扬运转的速度匹配问题，即要保证 先导控制阀输出的同时能控制比例控制阀的伸