碰撞振动系统强共振下的两参数动力学分析.pdfVIP

维普资讯 第21卷第6期 计 算 力 学 学 报 Vo1．21，No．6 2004年 12月 ChineseJournalofComputationalMechanics December2004 文章编号：1007—4708(2004)06—0658—07 碰撞振动系统强共振下的两参数动力学分析 丁旺才 ¨ ， 谢建华 ， 李万祥 (1．兰州交通大学 机电工程学院，甘肃 兰州 730070；2．西南交通大学 应用力学与工程系 ，四川 成都 610031) 摘 要：建立 了两 自由度碰撞振动系统的动力学模型及其周期运动的Poincar6映射，当Jacobi矩阵存在一对共轭 复特征值在单位圆上并满足强共振 (砧一1)条件 时，通过 中心流型一范式方法将 四维映射转变为二维范式映射。 理论分析了系统两参数开折 的局部动力学行为，扩展了单参数分岔理论，给出了一1周期运动产生Hopf分岔和 次谐分岔 的条件。数值仿真验证 了所得 出的理论 ，证明系统在共振点附近存在稳定t~Hopf分岔不变环面和次谐 分岔4—4周期运动。 关键词：碰撞振动；Poincar6映射；强共振；Hopf分岔；次谐分岔 中图分类号 ：0322 文献标识码 ：A 用另外一种观点处理了环线失稳时的强共振问题 ， 1 引 言 他引入两个参数，考虑了相 图的拓扑划分，提 出 碰撞振动是工程实际中一种普遍存在的现象。 了Hopf分叉和次谐分岔及更复杂行为的一些猜 碰撞导致动力机械系统具有强非线性和不连续性， 想。强共振问题本质上是两参数问题，如果用单参 国内外学者对碰撞振动进行了较深入研究。碰撞振 数进行研究，其性态是非通有的[1引，因为 当其它 动系统成为人们研究分岔、混沌理论及应用与实践 某一参数有扰动时，系统的拓扑性态有可能发生 的工具。Holmes对弹跳球的完整模型进行了数值 突变。目前对碰撞振动系统的研究大多针对单或两 模拟，发现了Smale马蹄[1]，Ivanov和Nordmark 自由度，且为单参数分析。本文通过建立二 自由度 分别对碰撞振动周期倍化过程中的 “擦边”运动及 碰撞振动系统的动力学模型及其周期运动的四维 奇异性进行了讨论[2。]；文献 [4]则系统研究了碰撞 Poincar6映射 ，来研究当其Jacobi矩阵存在一对共 振动系统在非共振、弱共振条件下的Hopf分叉 。文 轭复特征值在单位圆上并满足强共振(砧一1)条件 献[5，6]研究了两 自由度系统其Jacobi矩阵有两个 时含两参数的Hopf分叉和次谐分岔问题。利用中 一 1特征值时的余维二分叉；文献E7]探索 了碰撞振 心流形一范式方法将四维Poincar6映射在该强共振 动系统周期运动拟周期环面分岔通向混沌的非典 条件下降阶为二维映射(范式)，推导出当两个控制 型路径。 参数变化时，存在Hopf分岔和次谐分岔的条件，理 Iooss在文献 [8]中对含单参数二维映射在强 论分析了系统局部动力学行为，并给出了两参数 共振 (砧一1)下的次谐分岔进行了研究，给出产生