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汽车电控电动助力转向系统的动态仿真分析 汽车电控电动助力转向系统的动态仿真分析术 DynamicSimulationAnalysisforVehicle’S EPSSystem BasedonVB andSolidW orks 游 专 (淮安信息职业技术学院汽车工程系，淮安 223003) 摘 要：汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。应用VB、SolidWorks混合 编程技巧，通过图形交互手段方便快速地改变汽车EPS系统设计的原始数据和条件，实现对计算过程的引导和 控制，方便分析原始数据的改变对系统基本特性的影响。通过汽车EPS系统运动学和动力学仿真，将助力转向过 程可视化。 关键词：汽车转向系统 VB SolidWorks 运动学 动力学 仿真 DOI：10．3969／j．issn．1007—080x．2012．02．006 Abstract：Thevehiclesteeringsystem iscriticaltothehandlingstability，initiativesecurity，andcomfortofthe vehicle．Theoriginalsteeringdataand conditioncanbechangedconvenientlyandrapidlybymeansofman—machine interactiveinterfacebasedonthemixtureofVisualBasicandSolidWorksfortherealizationoftheguidanceandcontrol calculation．Thebasicperformanceofthesystem can beanalyzed easilywith thechangesofraw data．Atthesame time，thepaperpresentsthekinematicsanddynamicsimulationforthevehiclesteeringsystem ，inordertovisualizeof thepowersteeringprocess． Keywords：vehiclesteeringsystem VB SolidWorks kinematics dynamic simulation 0 引 言 的实现。汽车EPS系统实物建模必须组织好所需数据 汽车 EPS系统的关键技术之一就是具有良好的跟 及数据结构并与所需 目标结合起来 ，为人机交互提供 随性，即转 向盘有转向输入时，系统中的各个元件 (如 接口，从而实现由数据驱动的动画；人机交互技术通过 电机等)及其他相关元件 (如车轮等)均具有快速、协调 实物建模和图像技术向用户提供控制输 出画面的手 和准确的响应性或随动性。其设计原则必须保证 当在 段。传统的汽车EPS系统转 向过程的显示 ，主要是通 方向盘上输入一个偏转角位移时，下部输出轴要在直 过转向系统进行理论分析计算，再将各主要参数 以列 流电机的带动下，按照给定的输入角位移稳定、准确、 表、曲线的方式显示；其缺点是转向系统的多种参数状 快速地跟踪输入偏转角的位移。汽车 EPS系统运动仿 态无法得到全面、直观地反映，增加了数据判读、确认 真面临着如何从该实物系统构造、简化物理模型，如何 的难度。如何自主开发出具有准确、形象、直观等优点 建立运动仿真数学模型以及图像处理和人机交互技术 的汽车转向过程可视化软件，已经是一个迫切需要解 基金项 目：江苏省淮安市科技支持计划工业项 目(HAG2010022)。 作者简介：游 专 1977年生，女，博士，副教授。主要研究方向为汽车机 电一体化。 32 机 电一体化 l2012．2 Research．Developmentl 决的现实问题 。 1 EPS系统工作原理 由图1可知，EPS系统主要包括机械式转 向机构、 转向助力装置和电子控制系统三大部分。其工作原理 是 ：驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测 到转向盘的转向以及转矩 的大小，将 电压信号输送到 电子控制单元 ，电子控制单元根据转矩传