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消息机制的远程监控电化学恒电位仪设计 A Novel Design of Message Mechanism for Remote-Monitoring Electrochemical Potentiostat （清华大学自动化系） 刘佳 吕政良 王红 杨士元 Liu Jia ,Lv Zheng-liang,Wang Hong,Yang Shi-yuan 摘要：针对工业传输和对系统远程控制要求的日益提高，本文介绍了基于 C51 单片机 开发的接受远程监控的双模式系统-- 电化学恒电位仪的设计,提出了一种满足了系统多任务 处理需要的基于事件驱动的消息机制的实现方式。 关键词：单片机；远程监控；消息机制；中断； 中图分类号：TP216 文献标识码：A Abstract: The requirements of remote-monitor and industrial communication for system are highly demanded recently .In this paper, we present a novel design of potentiostat with both local and remote mode taking single chip as core. It is also shown that the realization of Message Mechanism based on event-driven for potentiostat which also works well when treating with multitask. Key words: single-chip microcomputer; remote monitoring; message mechanism; interrupt; 1 前言 电化学恒电位仪是一种用于测量特定物质浓度（例如葡萄糖，无机盐等成分）的测试系 统。它广泛应用于化学工业和制药工业，也是电化学工业的核心系统。因此，它的设计和实 现成为业内关注的热点。本课题组和西门子公司合作研制的电化学恒电位仪与目前市场上的 同类产品相比，具备了高精度且低成本的优势。由于我们采用 C51 单片机作为主控制器， 这使得整个测试系统脱离了对操作系统的依赖，成为独立的智能嵌入式系统。同时，为了满 足工业传输和控制的迫切需要，本设计实现了系统的远程监控功能。系统采用了标准的工业 传输协议，内部集成了 4～20mA 电流环和与PLC 接口通信的 profibus 模块，在复杂的工业 环境中使其更具优势和拥有更加广阔的应用前景。 单片机是一个单任务系统，它不能像 windows 那样建立庞大的消息机制，将消息分发 给各个程序并行处理。不仅如此，单片机的资源也十分有限。如何使用低成本和资源有限的 C51 单片机，作为有着如此复杂功能需求的电化学恒电位的主控制器，将是本文下面介绍的 内容。本文以此 C51 单片机系统为例，介绍了一种满足系统多任务处理需要的基于事件驱 动的消息机制的实现方式。 2 电化学恒电位仪的系统设计 2.1 系统总体设计 本项目中研制了一种微型电化学恒电位仪，可以为电化学生物传感器提供恒定电压及采 集电化学信号，并且提供与 PLC 控制器的标准通信接口，包括 profibus 总线接口和 4～20mA 电流环接口。由于集成了这两个通讯模块，本系统可以连接可编程逻辑器件（PLCs ）或者 个人电脑（PCs ）实现远程监控。这对于大量生产的自动化工业流程具有巨大意义。 作为一个独立的工业系统，它的组成框图如图 1。四个主要的功能都集成在微控制器 C51 单片机中，包括系统控制，信号采集控制，用户界面控制和工业总线控制。系统控制负 责整个系统的测试任务调度，以及远程监控和本地控制的状态切换（这一部分的实现将在文 中第 3 部分阐述）。 图 1：系统总体框架 2.2 信号采集控制 信号采集控制部分处理和存储从恒电位环采样的电流数据，保证系统定时的采样和接受