基于ADAMS的双横臂独立悬架仿真分析及优化设计.pdfVIP

， 、 碱 基亍ADAMS的双技臂独立．蒜 奥分祈仇伯没对 周磊磊 徐梦茹 (合肥工业大学机械与汽车工程学院) 摘要：以多体系统动力学的理论方法为基础，采用虚拟样机技术 ，借助于ADAMS软件这个操作平台，以某汽车为实际研究 对象，建立了双横臂独立悬架模型，并进行了运动学仿真分析，评价了悬架数据的合理性。同时利用ADAMS／Insight选取了适 当的硬点坐标作为优化变量 ，以各定位参数变化范围最小为优化 目标，采用统一 目标法将多 目标函数转化为单 目标函数并 在ADAMS~iew中对车轮定位参数进行优化，进一步改善悬架系统的性能，以提高该车的操纵稳定性能。 关键词：ADAMS 双横臂独立悬架 仿真分析 优化设计 SimulationanalysisandoptimaldesignofdoublewishboneindependentsuspensionbasedonADAM S Abstract：Basedonthetheoreticmethodofmuhibodysystem dynamic，bymeansofADAMSsoftwareoperating platform，takesomeautomotiveasactualresearcho4ect，setupmodelofdoublewishboneindependent suspension，andmakedynamicsimulationanalysis，evaluatetherationalityofsuspensiondata．Meanwhileusing ADAMS，Insightto selectproperhard pointcoordinatesasoptimized variation．take the minimum ofeach positionalparametervariationrangeasoptimalobject，usingunifiedgoalmethodtotransferthemulti-objective functiontosingleobjectfunction，anddooptimizationforwheelpositioningparameterinADAMs／View，further improvetheperfomr anceofsuspensionsystem inordertoimprovethemanipulatestabilityofvehicle． Keywords：ASAMS，doublewishboneindependentsuspension，simulationanalysis，optimaldesign 1前言 2建模及仿真分析 悬架系统是汽车的一个重要总成 ，其系统性能优 2．1双横臂悬架运动学模型的简化 劣，直接影响整车平顺性和操作稳定性。现代汽车悬 为了便于分析，在建立前悬架的多刚体运动学模 架有多种结构形式，其中双横臂独立悬架是汽车上常 型时，要对其作一定的合理简化。考虑到悬架运动学分 用的前悬架结构形式，只要适当选择合适的设计参 析的目的是为了得到各前轮定位参数与车轮上下跳动 数 ，就可以使轮距及前轮定位参数变化较小，保证汽 量之间的关系，故将悬架简化为一个多连杆机构，在进 车具有良好的行驶稳定性[1]。 行运动学分析时，只需确定几个铰接点的位置，即可进 此文中所用的前后悬架最后都选取不等长双横 行运动学分析。现对简化模型作以下假设回： 臂式悬架。针对双横臂悬架的特性 ，利用ADAMS软 a．采用的双横臂独立悬架转向系统，前左、前右非 件对其进行建模分析 ，并根据仿真分析的结果确定 悬挂质量系统的结构相同，转向横拉杆与转向节臂直接 优化 目标并建立多目标优化函数，对悬架运动学性能 相连，可以认为左右悬架关于汽车纵向中轴线对称。 进行优化，突破以往的单目标优化或是