基于PID的电液比例径向柱塞泵仿真控制与分析.pdfVIP

EquipmentManufaetringTechnologyNo．9，2011 基于PID的电液比例径 向柱塞泵仿真控制与分析 王传红 (扬州职业大学机械工程学院，江苏 扬州225002) 摘 要：针对电液比例控制径向柱塞泵变量机构 ，设计 了基于PID神经元网络控制算法的控制器，并通过计算机仿真， 再现了系统跟踪变量控制信号的系统响应，仿真结果表明，基于PID神经元网络控制算法控制器的电液比例控制径 向柱塞泵。具有良好的控制性能。 关键词：径向柱塞泵；电液比例控制；PID神经元网络 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1672—545X(2011)09—0034-03 随着现代工业的快速发展，对生产中的环保和 变化。 节能要求在提高。径向柱塞泵主要零件处于被压状 从本质上来说，电液比例径向柱塞泵通过电液比 态 ，使材料强度性能得到充分利用，被广泛应用于矿 例阀来控制液压缸，即可以将其控制模型简化为阀控 山、工程等领域中。PID神经元网络(PIDNN，Propor— 缸模型。阀控缸模型含有 3个基本的方程，分别为： tional—Integral—DerivativeNeuralNetwork)是在神经元 (1)阀的阀心力平衡方程； 网络和传统PID控制基础上，把两者进行结合，在其 (2)阀的流量连续方程 ； 基础上定义了比例、积分、微分功能的神经元 ，从而 (3)液压缸与负载的力平衡方程。 将 PID算法与神经元网络中进行组合 ，克服了神经 联立三个方程并进行拉氏变换，便可以得到电液 元网络学习收敛速度慢和PID算法在复杂多变量非 比例径向柱塞泵控制系统的传递函数以及方框图。 线性系统中难以应用的缺点 ，从而达到优化系统的 目的。 径向柱塞泵控制系统具有非线性、时变特性的 特点，因此选用PID神经元网络便成了建立径向柱 塞泵控制系统的重中之重。本文探讨将此种新的控 制方式——PID神经元网络控制算法引入到径向柱 塞泵的控制系统当中，并对其未来的实用化做一理 论上的验证与分析。 1 径 向柱塞泵控制系统的原理和数学模型 1．径 向变量柱塞泵 2．电液 比例流量控制闽3．电 电液比例径向柱塞泵的工作原理，是通过系统 液比例压力控制阀4．负载传感阀5．安全阀 改变系统负载的变化，从而来改变负载传感阀两端 图 1 电液比例径向柱塞泵控制系统原理图 的压差 ，改变径向柱塞泵两端变量控制机构 (活塞) 本文从压力和流量两方面控制人手，来建立4 的控制压力大小，达到改变定子和转子之间的偏心 组控制方程组，进行流量和压力的控制。由于文章篇 量大小的目的，从而实现柱塞泵输出流量和压力的 幅有限，本文只从压力控制人手来说明。 系统压力控制传递函数方程组(1)： (s)=l，(1+(s))(O．12szx()+0．771(s)+0．14e(s)) ，，(s)=1，(1+y(s))(0．12．s．，，(s)+0．36．s．，，(s)+o．14P2(s)+o．14P,(s)) (s)=1，(1+(s))(0．23S2Z()+0．11 (s)+0．54P(s)+0．14P(s)+0．12F~(s)) 收稿 日期 ：2011—06—14 作者简介：王传红(1972一)，男，江西景德镇人，技师，主要研究方向：液压与数控技术。 34 装《备制造技术))2011年第9期 式 中， 式 中， )为压力阀阀心位移量的传递函数； )为负载阀弹簧腔压力量的传递函数；