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目 录 引言 2 1.1、可编程逻辑控制器(PLC)概述 2 1.2、基本结构 2 1.2.1、电源 2 1.2.2、中央处理单元(CPU) 3 1.2.3、存储器 3 1.3、工作原理 3 1.3.1、输入采样阶段 3 1.3.2、用户程序执行阶段 4 1.3.3、输出刷新阶段 4 1.4、功能特点 4 实训一 运输带控制 5 2.1 、实训目的 5 2.2 、实训内容和控制要求 5 2.2.1、 两条运输带的控制 5 2.3 、I/O分配表 7 2.4 、I/O接线图 8 2.5 、功能图 9 2.6 、梯形图 9 2.7 、波形图 10 2.8 、指令语句表 11 实训二 人行横道交通信号灯控制 12 3.1、控制要求 12 3.1.1、工作要求： 13 3.1.2、主要技术参数 13 3.2、设计内容 14 3.3、波形图 15 3.4、设计软件截图 15 3.5、状况转移图状态表 18 实训三 液体混合控制 20 4.1 、实训目的 20 4.2、实训内容和控制要求 20 4.2.1、液体混合控制程序的调试A 20 4.2.2 、液体混合控制程序的调试B 21 4.3 、I/O分配表 22 4.4 、I/O接线图 23 4.5 、功能图 24 4.6 、梯形图 25 4.7、 指令语句表 26 实训总结 29 参考文献 31 致谢 32 引言 1.1、可编程逻辑控制器(PLC)概述 　　可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1.2、基本结构 可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机， 其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： 1.2.1、电源 　　 可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 　　 1.2.2、中央处理单元(CPU) 　　 中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 　　为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 　 1.2.3 、存储器 　 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器，存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 　　 1.3、工作原理 图1.1.1 可编程序控制器plc 1.3.1、输入采样阶段 　 在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 　　 1.3.2、用户程序执行阶段 　 在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软