可编程控制器技术应用项目01.pptVIP

可编程控制器的基本知识 　　一、能力目标 　二、所需的材料、工具和设备 表1-1材料、工具、设备表 名称 型号或规格 数量 可编程控制器 FX2N-48MR 1台 手持编程器 FX-20P-E 1台 计算机 带三菱编程软件、编程电缆 1台 连接电缆 E-20TP-CAB 1根 可编程控制器的基本知识 　　三、项目要求 　　四、学习形式 　　五、原理说明 　　（一）可编程控制器的发展过程 　　（二）PLC的定义 　　（三）PLC的分类 1.根据控制规模分为小型机、中型机和大型机。控制规模是以所配置的输入/输出点数来衡量，I/O点数（总数）在256点以下的，称为小型机；I/O点数在256～1024点之间的，称为中型机；I/O点数（总数）在1024点以上的，称为大型机。一般说来，点数多的PLC，功能也相应较强。表1-2为PLC按点数不同进行分类的情况。 可编程控制器的基本知识 表1-2 PLC按规模分类 超小型 小型 中型 大型 超大型 64点以下 64～128点 128～512点 512～8192点 8192点以上 2.根据结构形式分为整体式、模块式和分散式。 （1）整体式结构 这种结构的PLC是把CPU、RAM、ROM、I/O接口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入输出端子、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。一个箱体就是一个完整的PLC。它的特点是结构紧凑，体积小、成本低、安装方便。缺点是输入输出的点数是固定的，不一定适合具体的控制现场的要求。如图1-1所示的三菱FX1S系列。 可编程控制器的基本知识 　　　（2）模块式结构 模块式结构又叫积木式。它是将PLC的每个工作单元都作成独立的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块、通信模块等等，各模块插在相应插槽上，通过总线连接，便于扩展。如图1-2所示的的三菱MELSEC-Q系列。 　　　（3）分散式结构 　它是把PLC的每个工作单元都作成外型结构尺寸一致，功能独立，彼此用母线连接起来的叠装结构，一般使用标准导轨安装。如图1-3所示的三菱FX2N系列。 可编程控制器的基本知识 图1-1 整体式 图1-2 模块式结构 图1-3 分散式结构 　　3.根据用途分为顺序逻辑控制、闭环过程控制、多级分布式和集散控制系统、数字控制和机器人控制。 可编程控制器的基本知识 　　4.按功能来分 可编程控制器按功能来可分为低挡机、中挡机及高挡机。低挡机以逻辑运算为主，具有计数、计时、移位等功能。中挡机一般有整数及浮点运算、数制转换、PID调节、中断控制及联网等功能，可用于复杂的逻辑运算及闭环控制场合。高挡机具有很强的数字处理能力，可进行函数运算和矩阵运算，有更强的通信能力，可和其他计算机构成分布式生产过程综合控制管理系统。 可编程控制器的基本知识 　　（四）PLC的应用 　　（五）PLC的基本组成 　　（1）CPU模块 CPU是PLC的控制中枢，由运算器、控制器和寄存器等组成。主要完成的工作：PLC本身的自检；以扫描方式接收来自输入单元的数据和状态信息，并存入相应的数据存储区；执行监控程序和用户程序，进行数据和信息处理；输出控制信号，完成指令规定的各种操作；响应外部设备（如编程器、可编程终端）的请求。指挥用户程序的执行，就像十字路口的交通灯（交警）一样指挥着车辆行驶。 可编程控制器的基本知识 　 （2）存储器 可编程序控制器中的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作状态数据，就像器材的仓库用来存放器材一样 　 （3）输入/输出模块 PLC的控制对象是工业生产过程，它与工业生产过程的联系通过I/O模块实现。生产过程有两大类变量，即数字量和模拟量。输入模块作用是接收各种外部控制信号，输出模块的作用是根据PLC运算结果驱动外部执行机构。 可编程控制器的基本知识 　　（4）电源模块 PLC的电源模块将交流电源转换成供CPU、存储器、输入输出模块等所需的直流电源，是整个