可编程控制器技术应用项目09.pptVIP

用PLC实现运料系统自动控制(一) 　　 一、能力目标 　　 二、使用材料、工具、设备 表9-1材料、工具、设备列表 名称 型号或规格 数量 名称 型号或规格 数 量 可编程控制器 FX2N-48MR 1台 熔断器 RL1-20/1 1个 计算机 自行配置 1台 按钮 LA-3H 1个 交流接触器 CJ20-16 2个 连接导线 ? 若干 熔断器 RL1-20/15 3个 电工工具 自备 1套 行程开关 LXK-111 3个 ? ? ? 用PLC实现运料系统自动控制(一) 　　 三、项目要求 　 　四、学习形式 　　 五、实训 　　（一）控制要求：运料系统说明如图10-1所示，并用PLC实现其控制要求。 用PLC实现运料系统自动控制(一) 　　 1.启动按钮SB1用来开启运料小车， 　　2.停止按钮SB2用来立即停止运料小车。 　　3.工作流程： 　　（1）按SB1启动按钮，小车在1号仓停留（装料）10秒后， 第一次由1号仓送料到2号仓碰限位开关SQ2后，停留（卸料）5秒，然后空车返回到1号仓碰限位开关SQ1停留（装料）10秒； 　　（2）小车第二次由1号仓送料到3号仓，经过限位开关SQ2不停留，继续向前，当到达3号仓碰限位开关SQ3停留（卸料）8秒，然后空车返回到1号仓碰限位开关SQ1停留（装料）10秒； 　　（3）然后再重新上述工作过程。 　　（4）按下SB2小车立即停止。 用PLC实现运料系统自动控制(一) 　　（二）方法及步骤 　　1.列出I/O分配表和I/O外部接线图： 　　（1）I/O分配表： 表10-2 I/O分配表 输入信号 输出信号 名称 代号 输入编号 名称 代号 输出编号 启动按钮 SB1 X0 向前接触器 KM1 Y0 停止按钮 SB2 X1 向后接触器 KM2 Y1 限位开关 SQ1 X2 ? ? ? 限位开关 SQ2 X3 ? ? ? 限位开关 SQ3 X4 ? ? ? 用PLC实现运料系统自动控制(一) 　　（2）I/O外部接线图如图9-2所示。 用PLC实现运料系统自动控制(一) 　　 2. 程序设计 参考梯形图如图9-3所示。 该控制系统编程主要难点是运料小车第一次到2号仓，碰限位开关SQ2停留卸料；当小车第二次到2号仓时，经过限位开关SQ2不停留，继续向前；当到3号仓卸料后，在返回1号仓时，又会碰限位开关SQ2，也应没有任何动作，继续返回。因此，在图10-3的程序中，将小车第一次到2号仓，碰限位开关SQ2的信号记录下来，即M2为ON，并保持到循环结束，才复位。这样，除首次SQ2动作，T1延时5秒后，Y1为ON，小车返回外，其余次SQ2动作，均不会对程序有影响。程序中还以M1为ON，表明小车在1号仓；以M3为ON，表明小车到过3号仓。 用PLC实现运料系统自动控制(一) 当小车在1号仓时，SQ1为ON，此时，按SB1启动，M1为ON，并自保；同时，T0延时，10秒后，Y0为ON，小车前行，当碰限位开关SQ2（X3为ON），小车到2号仓，停留（X3常闭触点将M1、T0复位，Y0为OFF）卸料，M2为ON，并自保，同时，T1延时，5秒后，Y1为ON，小车返回，当小车碰限位开关SQ1（X2又为ON）时，小车又到1号仓，停留（M1、T0又为ON，M1自保，Y1为OFF）装料，同时，T0又延时，10秒后，Y0又为ON，小车又前行；当小车又碰限位开关SQ2（X3为ON），不停留（M2已为ON），继续向前，当到达3号仓碰限位开关SQ3（X4为ON，X4常闭触点将M1、T0 用PLC实现运料系统自动控制(一) 复位，Y0为OFF）停留（卸料）8秒（M3为ON，并自保，同时，T2延时，8秒后，Y1为ON，小车返回，当小车又到1号仓，碰限位开关SQ1（X2又为ON）时，停留（M1、T0又为ON，M1自保，Y1为OFF，M0为ON，复位M2、M3，）装料，重复上述循环。 当按下SB2（X1为ON），M1、M2、M3可均为OFF，系统停止。 　　　3.输入程序，并调试 　　（1）首先，采用手持式编程器或计算机将图9-3的梯形图（或自己编制的梯形图）输入到PLC。 用PLC实现运料系统自动控制(一) 　　 （2）运行PLC，进行程序调试，观察PLC输出是否符合控制要求，或启动仿真软件，进行调试。 　　（3）如果有实际或模拟对象，按