可编程控制器技术应用项目07.pptVIP

三台电动机顺序启动、逆序停止控制 　　 一、能力目标 　　 二、使用材料、工具、设备 　 表7-1 材料、工具、设备表 名称 型号或规格 数量 名称 型号或规格 数 量 可编程控制器 FX2N-48MR 1台 计算机 带三菱编程软件、编程电缆 1台 手持编程器 FX-20P-E 1台 连接电缆 E-20TP-CAB 1根 交流接触器 CJ20-16 3只 熔断器 RL1-60，熔体25A 3只 热继电器 FR16B-20/30 1只 熔断器 RL1-15,熔体5A 1只 按钮 LA4-3H 1只 电动机 Y801-4 1台 电工工具 自备 1套 导线 ? 若干 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 　　 三、项目要求 　　 四、学习形式 　　 五、原理说明 　　　1.主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。梯形图与目标元件如图7-1所示： 梯形图与目标元件如图7-1所示： 图7-1 MC指令的使用 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 N的取值范围：N0-N7 　　　2.主控复位指令MCR：MC指令的复位指令，主控电路块的终点。 梯形图与目标元件如图7-2所示： MCR N 图7-2 MCR指令说明 　　3.MC、MCR的注意事项： （1）输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 　　（2）MC指令后，母线（LD、LDI）移至MC触点之后。MC、MCR指令必须成对使用。 　　（3）使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。但是若使用同一软件号，将同OUT一样，会出现双线圈输出。 　　（4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。 例7-1 将图7-3（a）中的梯形图采用MC/MCR编程。 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 （a）多路输出梯形图 （b） MC/MCR指令编程 （c）指令表 图7-3 例7-2 将图7-4（a）中的梯形图采用MC/MCR指令编程。 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 图7—4（a） 例7—1图 图7—4（b） 例7-1梯形图 解：如图7—4（b）所示： 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为N0）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3）。注意：主控指令的目标元件可以用M和Y，但是，一般优先选用M。在上例中作为一个特例讲述。 　　六、实训 　　（一）控制要求 请用PLC设计一个控制电路，要求如下： 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 电动机启动顺序为：M1启动后，M2才能启动；M2启动后，M3才能启动。电动机停止顺序为：M3停止后，M2才能停止；M2停止后，M1才能停止。 　　（二）方法及步骤 　解：(1)根据题意画出主电路： 图7—5 主电路 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 　(2)列PLC的I/O分配表： 表7-2 I/O分配表 输入信号 输出信号 名称 代号 输入编号 名称 代号 输出编号 M1起动按钮 SB1 X0 接触器 KM1 Y0 M2起动按钮 SB2 X1 接触器 KM2 Y1 M3起动按钮 SB3 X2 接触器 KM3 Y2 M3停止按钮 SB4 X3 ? ? ? M2停止按钮 SB5 X4 ? ? ? M1停止按钮 SB6 X5 ? ? ? 急停按钮 SB7 X6 ? ? ? 　(3)根据题意和PLC的I/O分配表画PLC的I/O接线图： 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 图7-6 I/O 接线图 　　(4)梯形图编程 用主控指令MC/MCR及其它基本指令编出来的程序如图7—7所示。 三台电动机顺序启动、逆序停止控制 图7-7 梯形图 　　(5)指令表编程 0 LD X0 1 OR Y0 2 LD X5 3 OR Y1 4 ANB