可编程控制器技术应用项目06.pptVIP

三相异步电动机正反转控制 　　一、能力目标 　　二、使用材料、工具、设备 表6-1 材料、工具、设备表 名称 型号或规格 数量 名称 型号或规格 数 量 可编程控制器 FX2N-48 1台 熔断器 RL1-20/5 1个 计算机 自行配置 1台 按钮 LA-3H 1个 交流接触器 CJ20-16 2个 电动机 4KW/丫/380V 1台 热继电器 JR16-20/3 1个 连接导线 ? 若干 熔断器 RL1-20/15 3个 电工工具 ? 1套 三相异步电动机正反转控制 　　 三、项目要求 　　 四、学习形式 　　 五、原理说明 　　（一）置位与复位指令 　　1.SET指令 SET指令称为置位指令，其功能为：驱动指定线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。置位指令的操作元件是：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S。 三相异步电动机正反转控制 　　　2.RST指令 　　 RST指令称为复位指令，其功能是使指定线圈复位。 复位指令的操作元件是：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、积算定时器T、计数器C、以及字元件D、V、Z清零。 　例6-1：（小实验）请读者将图6-1的程序输入PLC，分别让X0、X1接通分段，观察Y0的变化。 （a）梯形图 （b）指令表 （c）时序图 图6-1 置位、复位指令应用 三相异步电动机正反转控制 例题说明：当X0闭合时，Y0被强制置位（让Y0线圈接通），即使断开X0也保持Y0接通状态不变，当X1闭合时，Y0被强制复位（Y0失电），并能保持Y0失电状态不变，直到下一次X0闭合。若X0、X1同时得电，复位优先，Y0处于复位状态。 例6-2：（小实验）请读者将其与例5-1进行比较。 读者通过上机实验会发现：例6-1和例6-2的自锁电路所实现的功能是完全一样的。 图6-2 例5-2图 三相异步电动机正反转控制 　　　（二）边沿检出指令 　　　1.上升沿检出指令：LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位元件的上升沿（OFF→ON变化）时，接通一个扫描周期。 　　　2.下降沿检出指令：LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位元件的下降沿（ON→OFF变化）时，接通一个扫描周期。 例6-3 边沿检出指令应用举例，请读者将图6-3的程序输入PLC，仔细观察各输出的变化。 三相异步电动机正反转控制 图6-3 边沿检出指令应用举例 边沿检出指令的梯形图表示方法是在常开触点中间加上↑（上升沿）、↓（下降沿）。 　　　　六、实训 　　　（一）请使用本项目以前所学的基本指令来改造图6-4所示双重联锁正反转控制线路。 三相异步电动机正反转控制 1.线路图 ?图6-4 线路图 2.I/O分配表和接线图 （1）IO分配表 三相异步电动机正反转控制 表6-2 I/O分配表 输入信号 输出信号 名称 代号 输入编号 名称 代号 输出编号 正转按钮 SB2 X0 正转接触器 KM1 Y0 反转按钮 SB3 X1 反转接触器 KM2 Y1 停止按钮 热继电器 SB1、FR X2 ? ? ? ? ? ? （2）IO接线图 见图6-5 图6-5 I/O 接线图 三相异步电动机正反转控制 　3.程序设计 见图6-6 （a）梯形图 （b）指令表 图6-6 程序 三相异步电动机正反转控制 　　　4.程序说明：当SB1闭合时，X0常开触点闭合，Y0线圈得电，Y0常开触点闭合自锁，Y0常闭触点断开，实现对Y1的联锁，同时电动机正转；当SB2闭合时，X1常闭触点断开，Y0线圈断电，其常闭触点复位，Y1线圈得电，Y1常闭触点断开，实现对Y0的联锁，同时Y0常开触点闭合自锁，电动机反转；当按下SB3时，电动机停止。 　　　5.请将程序输入计算机或PLC并进行仿真，检查仿真结果。 　　　6.按照主电路和I/O接线图进行接线，然后通电调试，并与仿真结果相对比。 三相异步电动机正反转控制 　　 （二）停止按钮和热继电器触点的处理 　　　停止按钮和热继电器的触头的处理，若接到输入端为常开触头，则梯形图里应采用常闭触点（与继电-接触式控制图类似），若接到输入端为常闭触头，则梯形图里应采用常开触点（与继电-接触式控制图相反）。在生产实际中，停止按