数控机床控制技术基础第三章数控机床检测装置.pptVIP

数控机床检测装置 图3-23 多间隙磁头 数控机床检测装置 3.6.3 检测电路 磁尺检测是模拟测量，必须和检测电路配合才能检测。检测线路包括励磁电路，读取信号的滤波、放大、整形、倍频、细分、数字化和计数等线路。根据检测方法不同，检测电路分为鉴幅型和鉴相型两种。 数控机床检测装置 3.6.3.1 鉴幅型系统工作原理 如前所述，磁头有两组信号输出，将高频载波滤掉后则得到相位差为π/2的两组信号，即 检测电路方框图如图3-24所示。磁头H1、H2相对于磁尺每移动一个节距发出一个正（余）弦信号，经信号处理后可进行位置检测。这种方法的线路比较简单，但分辨率受到录磁节距λ的限制，若要提高分辨率就必须采用较复杂的倍频电路，所以不常采用。 数控机床检测装置 图3-24 磁尺鉴幅型检测线路框图 数控机床检测装置 3.6.3.2 鉴相型系统工作原理 采用相位检测的精度右可以大大高于录磁节距λ，并可以通过提高插补脉冲频率以提高系统的分辨率，可达1μm。一组磁头的励磁信号移相90°则得到输出电压为 在求和电路中相加，则得到磁头总输出电压为 数控机床检测装置 由上式可知，合成输出电压U的幅值恒定，而相位随磁头和磁尺的相对位置x变化而变化。其输出信号与旋转变压器、感应同步器读取绕组中的信号相似，所以其检测电路也相同。从图3-25看出，振荡器送出的信号经分频器，低通滤波器得到波形较好的正弦波信号。一路经90°移相后功率放大送到磁头Ⅱ的励磁绕组，另一路经功率放大送至磁头Ⅰ的励磁绕组。将两磁头的输出信号送入求和电路相加，并经带通滤波器、限幅、放大整形得到与位置量有关的信号，送入检相内插电路中进行内插细分，得到分辨率为预先设定单位的计数信号。计数信号送入可逆计数器，即可进行数字控制和数字显示。 数控机床检测装置 图3-25磁尺鉴相型检测线路框图 数控机床检测装置 3.4.3 光电脉冲编码器的工作原理 当圆光栅旋转时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的三路莫尔条纹。同时光电元件接收这些光信号。并转化为交替变化的电信号 、 （近似于正弦波）和Z。再经放大和整形变成方波。其中 、 信号称为主计数脉冲，它们在相位上相差90°如图3-16所示；Z信号称为零位脉冲，“一转一个”，该信号与 、 信号严格同步。零位脉冲的宽度是主计数脉冲宽度的一半，细分后同比例变窄。这些信号作为位移测量脉冲。如经过频率/电压变换，又可作为速度测量反馈信号。 数控机床检测装置 图3-16 光电脉冲编码器的输出波形 数控机床检测装置 3.4.3 光电脉冲编码器的应用 光电脉冲编码器应用在数控机床数字比较伺服系统中，作为位置检测装置。光电脉冲编码器将位置检测信号反馈给 装置有几种方式：一是适应带加减计数要求的可逆计数器，形成加计数脉冲和减计数脉冲。二是适应有计数控制端和方向控制端的计数器，形成正走、反走计数脉冲和方向控制电平。 数控机床检测装置 图3-17 脉冲编码器组成计数器方式一 数控机床检测装置 如图3-17所示为第一种方式的电路图（图a）和波形图（图b）。光电脉冲编码器的输出脉冲信号 、 、 、 经过差分驱动传输进入CNC装置，仍为 相信号和 相信号，如图中所示。将 、 信号整形后，变成规整的方波（电路中a、b点）。当光电脉冲编码器正转时， 相信号超前 相信号，经过单稳电路d点的窄脉冲，与b相反向后c点的信号进入“与”门，由e点输出正向计数脉冲；而f点由于在窄脉冲出现时，b点的信号为低电平，所以f点也保持低电平。 数控机床检测装置 这时可逆计数器进行加计数。当光电脉冲编码器反转时， 相信号超前 信号，在d点窄脉冲出现时，因为c点是低电平，所以e点保持低电平；而f点输出窄脉冲，作为反向减计数脉冲。这时可逆计数器进行减计数。这样就实现了不同旋转方向时，数字脉冲由不同通道输出，分别进入可逆计数器做进一步的误差处理。 数控机床检测装置 如图3-18所示为产生方向控制信号和计数脉冲的电路图（图a）和波形图（图b）。光电脉冲编码器的输出信号 、 、 、 经过差分驱动传输进入 装置，为 相信号和 相信号，该两相信号为本电路的输入脉冲。经整形和单稳后变成 、 窄脉冲。正走时， 脉冲超前 脉冲， 方波和 窄脉冲进入 “与非门”， 方波和 窄脉冲进入 “与非门”，则 门和 门分别输出高电平和负脉冲。 数控机床检测装置 这两个信号使由1、2“与非门”组成的“ ”触发器置“0”（此时， 端输出“0”，代表正方向），使3“与非门”输出正走计数脉冲。反走时， 脉冲超前 脉冲。 、 和