基于模糊控制的离心压缩机防喘振控制方案研究与仿真.docVIP

硕士学位论文 基于模糊控制的离心压缩机防喘振控制方 案的研究与仿真 STUDY AND SIMULATION OF CENTRIFUGAL COMPRESSOR ANTI-SURGE CONTROL SCHEME BASED ON FUZZY CONTROLLER 孙培艳 哈尔滨工业大学 2012 年 7 月 国内图书分类号：TH452 国际图书分类号：621  学校代码：10213 密级：公开  工学硕士学位论文 基于模糊控制的离心压缩机防喘振控制方 案的研究与仿真 硕 士 研 究 生：孙培艳  导  师：王庆超教授  申 请 学 位：工学硕士  学  科：化工过程机械  所 在 单 位：能源科学与工程学院 答 辩 日 期： 2012 年 7 月 授予学位单位：哈尔滨工业大学 Classified Index: TH452 U.D.C: 621 Dissertation for the Master Degree in Engineering STUDY AND SIMULATION OF CENTRIFUGAL COMPRESSOR ANTI-SURGE CONTROL SCHEME BASED ON FUZZY CONTROLLER  Candidate： Supervisor： Academic Degree Applied for： Speciality： Affiliation： Date of Defence：  Sun Peiyan Prof.Wang Qingchao Master of Engineering Chemical Process Equipment School of Energy Science and Engineering June, 2012 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 离心压缩机是在石油、化工、冶金等行业中被广泛采用的流体升压输送机 械，在工业生产中有着重要的地位。喘振是离心压缩机工作在小流量状态时的 一种不稳定流动特性，一旦喘振现象发生，轻则压缩机会被迫停机，重则就会 损坏叶片导致整台压缩机报废。因此，防喘振控制的研究对离心压缩机运行的 效率及安全性有着重要的意义。 目前最常使用的防喘振措施是采用固定极限流量法或可变极限流量法，对 压缩机进行 PI 或 PID 防喘振控制。但是，固定极限流量法会降低压缩机的效率， 造成能量的损失；可变极限流量法比较复杂，稳定性较差；而且 PID 控制参数 的整定十分复杂麻烦，存在不确定性。所以目前的防喘振控制还存在着很大的 问题需要改进。 本文针对离心压缩机防喘振控制存在的问题，主要做了以下的工作。 首先，通过对喘振特性的分析，利用相似换算原理得到了离心压缩机的喘 振线，为防喘振方案设计做好准备； 其次，提出了“分段”控制的方案，该方案的防喘振控制线为一条折线，只 需要对若干个转速的喘振点进行计算，而且算法简单，易于实现，适用范围大， 能够有效的避免固定极限流量法和可变极限流量法的缺陷，平衡了离心压缩机 的运行效率和稳定性之间的矛盾。 然后，采用模糊控制，设计了离心压缩机防喘振模糊控制系统，并利用 MATLAB 对其进行了仿真，结果表明，该系统能够根据压缩机不同的入口流量 及转速及时的调节防喘振控制阀的开度，有效地避免了压缩机喘振工况的发生， 并且在取得了良好的控制品质的同时具有一定的节能效果。 关键词：离心压缩机；防喘振；模糊控制；MATLAB 仿真 -I- 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 Abstract Centrifugal compressor, widely used in industry of petroleum, chemical and metallurgy etc, is one of equipments of gas carrying and compression, it has a very important position in the industrial production. Surge is an instability flow condition when centrifugal compressor working at low flux. Once the phenomenon happened, compressor would be shut down. Further more, it could damage the whole compressor. Therefore, the study of surge control