基于ProE的穴盘苗移栽机机械手的仿真分析和有限元分析.docVIP

基于Pro/E的穴盘苗移栽机机械手的仿真分析和有限元分析 一、实验目的 1、掌握Pro/E的三位建模 2、初步掌握Pro/E的机构分析模块和有限元分析模块 3、了解穴盘苗移栽机的工作原理 二、实验设备和工具 Pro/E软件 三、实验介绍 移栽是农业生产过程中的重要环节之一，移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常可观。近年来，随着农业设施的快速发展，温室穴盘育苗大量发展，为移栽的大面积应用造了条件。实现温室穴盘苗移栽机械化、自动化已成为农业生产的迫切需要。 图 1 穴盘苗移栽机 图 2 穴盘苗移栽机机械手 图1为穴盘苗移栽机的三维模型，X方向和Z方向丝杆螺母机构分别提供机械手的X方向和Z方向的运动，传送带提供育苗盘的Y方向运动，图2为穴盘苗移栽机机械手的详细图，由气缸控制其手抓的张开和闭合，通过PLC控制各个电机的运动和气缸的状态，使各个运动相互配合相互衔接，从而完成穴盘苗的移栽功能。 要顺利并且高效的移栽穴盘苗，机械手爪设计是十分的重要。其功能类似于人手，是直接与目标物体接触，但其机构完全不同于人手，其基本结构取决于具体工作对象的特性与工作方式。 四、实验步骤 （一）穴盘苗移栽机机械手的仿真分析 （1）创建模型：建立机械手各零件的三维模型 （2）创建组件：创建组件，定义主体，定义特定连接 （3）机构分析：进入Pro/E 5.0应用分析模块中的机构分析模块 （4）检查模型：拖动组件，检查所定义的组件是否能长生预期的运动 （5）设置分析图元：设置伺服电机、弹簧、阻尼等参数 （6）分析模型：定义运动分析，并运行 （7）查看结果：查看结果，检查干涉，并创建运动轨迹曲线 （二）穴盘苗移栽机机械手的有限元分析 （1）创建模型：建立机械手各零件的三维模型 （2）创建组件：创建组件 （3）有限元分析：进入Pro/E 5.0 Mechanica分析模块进行静力学分析和模态分析 （4）赋予材料属性 （5）施加约束 （6）施加载荷 （7）进行P网格划分 （8）求解，分别进行静力学分析和模态分析 （9）观察结果 五、实验分析 利用仿真分析和有限元分析的运动轨迹和数据指导优化设计，使设计的机械手的质量更轻、结构更加合理、运动特性更加优化。 六、实验拓展 1、对机械手进行优化设计，使其质量更轻、结构更加合理、运动特性更加优化。 2、建立整个穴盘苗移栽机的仿真分析。 参考资料： [1] 郑文纬吴克坚高等教育出版社1997. [2] 孙桓高等教育出版社高等教育出版社张洪涛