模糊控制器在中央空调系统的应用.pdfVIP

镶爨攘术 模糊控制器在中央空调系统的应用 毛彬杰 袁伦喜 韩洁 中南大学信息科学与工程学院 湖南长沙 410012 【摘要】本文对模糊控制在中央空调系统中的应用进行了详细分析， 房间作为控制对象，近似认为其是一个带高延迟的一阶系统。把风机、 通过Matlab与Simulink进行仿真，并与传统的PID控制进行分析对 比，得出模 制冷机可用一阶惯性环节来代替，忽略温度检测装置和变送环节的较 糊控制具有更优越的静态、动态性能，更强的适廖陆和鲁棒性，在中央空调 低延迟，将其看做比例环节。并对其进行参数工程整定，以获得更好的 系统中具有很高的应用价值。 控制效果。 【关键字】模糊控制；PID~-#4；中央空调系统；simulink；Matlab 四 空调系统的模糊控制 按照模糊控制器的输入变量的个数，可将其分为一维、二维、三维 一 ， 引言 模糊控制器。在空调中一般应用二维即可满足设计要求。二维模糊控制 PID (比例一积分一微分)控制是一种基于模型的控制，根据偏差 器结构图如图l所示。 的比例 (P)、积分 (I)、微分 (D)来进行控制，是现今应用最为广泛的一 鉴于空调的被控变量在控制方面具有相似性，故以回风温度作为 种控制规律。 系统的被控变量进行讨论。 它的输入e(t)输出u(t)的关系为 (1)输入一为被控变量的偏差E，E一回风温度 (C)与设定温度值 (R)之差，RpE=C-R； 巾) + !! (2)输入二为被控变量的偏差变化率E=dE／dt； 因为E和窟都是精确量，而在模糊控制中处理的都是模糊量，因此 对应的传递函数为Gy==(+1+)。 需要对其进行模糊化处理，使用相应的模糊语言，变成模糊量。用隶属 函数来表示，选用正大 (PB)、正中 (PM)、正小 (PS)、零 (0)、负小 虽然通过PID控制与计算机技术的结合，使其在各种工业中得到广 (NS)、负中 (NM)、负大 (NB)等七个语言变量来描述。选择三角形 泛应用，然而对于复杂的控制模型，还是不能取得理想的效果。例如像 隶属函数。如图2所示。 空调这种惯性大，干扰多又是非线性的系统，就会产生超调量大、振荡 (1)输 一E的模糊集F为{PB、PM、PS、O、NS、NM、NB}； 时间长，容易产生饱和积分等缺陷。 (2)输入二 的模糊集G为{PB、PM、PS、O、NS、NM、NB}； 而自从模糊数学的产生，模糊控制 (Fuzzy Contro1)获得了飞速 !哟材啦婚 砧 c融锵 弹 p 串酶幅 i8、 发展。模糊控制就是利用计算机模拟人的思维方式，按照人的操作规 则进行控制。其由知识库、模糊推理机、输入量模糊化接口、输出量清 晰化接口四个部分构成。它简化了系统设计的复杂性，特别适用于非线 性、时变、模型复杂的系统，具有较好的容错性，适应性和强健性。在 实际应用中常常与PID控制结合，使系统及具有高精度，还具有高灵活 性。 二 中央空调调温系统概述 间接制冷方式是 目前的中央空调系统大多采用的工作原理。在中 央控制器中，经常通过某些传感器采集系统的数值作为参数，例如回风 温度、回风湿度、压力、流量等等从而来通过控制器来调整风机的变频