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15 机器人避障 课题 机器人避障 教 学 目 标 1. 知识目标： 认识机器人的传感器，初步了解机器人的传感器是如何工作的；初步学会分支结构的程序设计方法。 2. 能力目标： 能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程，能编写一个简单的程序来实现这个任务。 3. 情感目标： 体会到机器人的智能性，进一步培养对机器人学习的兴趣。 重点 难点 传感器的工作原理。 课前 准备 机器人；编程环境；机器人避障场地。 课时 2课时 教 学 过 程 一、创设情景导入。 教师出示机器人所需完成的任务。 出示障碍物。 出现疑难机器人撞到障碍物会怎么样？你希望机器人能完成什么样的动作？ 二、分析第一任务指令。 如果让机器人前进固定的距离，我们可以通过让机器人前进一段时间来实现。 请学生设置机器人的行走 出示障碍物，让机器人在行走过程中碰到障碍物，而机器人还在继续行走。 碰到障碍物机器人应该停止运转，而机器人前进多少距离才会碰上障碍物这点我们不知道，那怎么办？引出传感器 三、传感器介绍。 介绍传感器概念 出示各类传感器图片 介绍传感器实现避障的原理 四、程序设计。 引导学生完成以下流程图： 小学资源网 / 小学资源网 / 学生演示，实现功能。 五、拓展延伸。 如果机器人遇到障碍物，你能让它绕过障碍物，继续前进吗？ 自主研究探索。 六、课堂小结。 开始 直行 否 结束 马达停止 是 是否检测到障碍物