感应电动机磁场定向矢量控制系统的设计与仿真文献综述.docVIP

文献综述 课题名称： 感应电动机磁场定向矢量控制系统的设计与仿真 学院（系）： 年级专业： 08应用电子2班 学生姓名： 指导教师： 完成日期： 2012/3/22  一、课题国内外现状 欧洲是矢量控制技术的诞生地，其研究水平一直走在世界的前列。德国SIEMENS公司、Aachen技术大学电力电子和电气传动研究院和德国Braunchweig技术大学W.Leonhard ,R.Gabriel, G.Heinemann等教授为矢量控制的应用做出了突出贡献，在应用微处理器的矢量控制研究中取得了多重大进展，促进了矢量控制的实用化。 矢量控制核心理论的提出与以DSP为代表的高性能处理器的通用化，再加上电力电子器件取得的进步，并辅以现代控制理论，这几大因素的结合给电气传动领域带来了深刻的变革。数字信号处理器(DSP)的高速运算能力使矢量控制尤其是1983年R.K.Joenen提出的无速度矢量控系统的软硬件结构得到简化，这就为性能更优的SVC方案的实施提供了物质保证。而IGBT的进一步发展也为SVC的应用提供了更好的舞台，IGBT除了提高功率器件的开关速度，IGBT还允许迅速地调整电机的工作电压。这使带宽相当高的速度矢量控制成为可行，并能快速、高精度地控制转速(velocityprofiling)与定位。 进入20世纪以来，德国、日本和美国依然走在世界的前列。日本在研究无速度传感器方面较为先进，主要应用于通用变频器上；美国的研究人员在电机参数识别方面研究比较深入，并且将神经网络控制、模糊控制等一些最新的控制技术应用到这方面。而德国在将矢量控制技术应用于大功率系统方面的实力很强，SIEMENS公司己开始将矢量控制技术应用于交流传动电力机车等兆瓦级功率场合。随着具有强大处理能力的数字信号处理器的推出，实现该控制方式所需要的高鲁棒性、自适应的参数估计以及非线性状态观测成为可能，新的无速度传感控制方案不断推出。Siemens, Yaskawa, Toshiba GE, Rockwell, Mistubishi, Fuji等知名公司纷纷推出自己的SVC控制产品(本文所指SVC均针对感应电机)，控制特性也在不断提高。SVC目前己在印刷、印染、纺机、钢铁生产线、起重、电动汽车等领域中广泛应用，在高性能交流驱动中占有愈来愈重要的地位，Mitsubishi公司的高级磁通矢量控制代表了最新的无速度传感器控制技术，西门子公司的SE6300, Mitsubishi公司的A740, FUJI公司的VG7S、安川公司的G7,艾默生公司EV6000、科比公司COMBIVERTFS等均为无速度传感器矢量控制变频的典范，在世界上处于领先地位。 国内森兰、汇川、英威腾、普传等公司也相继推出了高性能矢量变频器，目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。上海艾帕电力电子公司更是率先开发出无速度传感器控制的高性能级联式高压变频器。作为国内最大的变频器制造商，森兰从做V/f制的变频器开始，逐步完善和提高变频技术，通过多年的技术实践，积累和对国外先进技术的消化吸收，已经能够开发出具有先进水平转子磁链定向，磁通观测采用自校正算法的矢量控制变频器，实现磁场和力矩的完全解祸，做到1 HZ200%额定转矩，即使在零频也有100%转矩。如SB80系列变频器。由此可见，尽管国内与国外变频技术上相比还有差距，但己经缩小了。 二、研究的主要成果 随着电力电子器件的发展，交流调速系统的控制策略也得到了发展。起初，交流异步电动机的控制第略有恒压频比控制、滑差频率控制等。V/F控制是交流电机最简单的一种控制方法，通过在控制过程中始终保持V/F为常数，来保证定子磁链的恒定。然而V/F控制是一种开环控制，速度动态特性很差，电机转矩利用率低，控制参数还需要根据负载的不同来做相应的调整，特别是低速时由于定子电阻和逆变器电力电子器件开关延时的存在，系统可能会发生不稳定现象。滑差频率控制引入了速度闭环，使转速变化频率与实际转速同步上升或下降，与V/F控制相比，加速、减速更为平滑，且容易使系统稳定。但滑差频率控制并未能实施对瞬时转矩的闭环控制，而且动态电流相位的延时会影响系统的实际动态性能。它们都属标量控制，只能对电机定子电压的幅值和频率进行控制，属于稳态控制的范围，电机动态性能不佳成为其主要缺陷 在变频技术迅速发展的同时，交流电机控制技术也得