柔性织物仿真中算法及碰撞检测技术研究.pdf

柔性织翻仿真中前算醯厦谴擅植嗣技术酌研究 摘要 论文题目：柔性织物仿真中的算法及碰撞检测技术的研究 专业：计算机应用技术 硕士生：张宗国 指导教师：罗笑南教授 论文摘要 本论文主要研究柔性织物动态仿真中的算法以及碰撞检测技术。对柔性织物 的数学建模、运动微分方程的数值解法以及柔性织物的碰撞检测技术三个方面进 行了深入的研究。 柔性织物的数学建模，经历了几何模型、物理模型、混合模型等重要的建模 方式。在本论文中，我们在基于物理特性的弹簧一质点模型的基础上，做了适当 而有效的改进，形成了改进的弹簧一质点模型。改进的弹簧—质点模型赊了具有经 典弹簧一质点模型简单易用、计算效率高的优点外，更能够体现出各种布料质地 之间的细微差别，能够更加真实的对柔性织物进行动态仿真。如何求解柔性织物 曲面空间运动形变的微分方程，是一个非常重要地问题，它直接导致丁是否能够 对柔性织物进行实时、高精度的仿真，是实现柔性织物计算机仿真的技术关键。 我们提出了自适应龙格一库塔方法的解决方案，解决了显式方法、隐式方法不能 够自动调整步长的缺点，该方法能够较好的对要求的精度进行控制，并能够自动 调整时间步长，是一种实现高精度仿真的理想方法。在柔性织物动态仿真过程中， 碰撞检测起到决定性的作用。按轴排列包围盒(AABB)的精度很低，方向包围盒 (OBB)不适合柔性织物这样的软体对象，于是我们采用了基于固定方向凸包 (FDH)的碰撞检测方法。固定方向凸包继承了按轴排列包围盒方法的快速、简 单、容易实现的优点，同时大大提高了碰撞检测的精度，达到了良好的仿真效果。 最后我们采用面向对象的程序设计方法，在vc++环境下嵌入OpenGL技术，建 立了功能性三维服装CAD试衣系统，实现了对柔性织物的动态仿真。 关键词：计算机仿真，改进的弹簧一质点模型，自适应龙格一库塔方法，碰撞检测 固定方向凸包 秉性缎钧面真中雨算法硬磋蕾植稿技术的研究 赫耍 TheResearch ofArithmeticand in CollisionDetection TextileSimulation Techniques Major：ComputerApplied Technique Name：ZhangZong-guo Luo Xiao—nan Supervisor：Professor Abstract The studiesarithmeticandcollision textile paper detection in mostly technique textile of mathematic valuesolution simulation．Including modeling，numerical differential collisiondetection intextilesimulation． moving equation，and