2014年ZigBee无线定位毕业设计.pptVIP

实验系统搭建及演示 实验节点分布图 * 不同环境下的A和N值的比较 RSSI＝－52－2.685log10(d) 节点置于地面 * RSSI＝－42.8－2.377log10(d) 节点置于地上1米处 * 定位系统的实际测量 实际坐标 （A＝39） N=25 N=20 测量坐标 误差 测量坐标 误差 0，5 0.5，6.0 22.4％ 0.75，6.75 38.1％ 0，0 1，1 28.3％ 1.25，0.5 26.9％ 5，0 5.25，5.25 11.2％ 5.5，0.25 11.2％ 5，5 6.25，4.5 26.9％ 6.25，5.0 25.0％ 5，2.5 5.0，2.0 10.0％ 6.25，2.75 25.5％ 2.5，0 2.75，1.25 25.5％ 2.75，0.5 11.2％ 0，2.5 1.0，2.5 20.0％ 0.25，2.75 7.1％ 2.5，5 3，4.75 11.2％ 2.5，5.25 5.0％ 2.5，2.5 3，3.5 22.4％ 2.75，2.25 7.1％ * 增加参考节点采集次数后定位效果 实际坐标 测量坐标 误差 2.5，0 2.5，0.25 5.0% 0，2.5 0.25，2.25 7.1% 2.5，5 2.25，4.5 11.2％ 5，2.5 5.25，2.0 11.2％ 2.5，2.5 2.25，2.5 5.0％ * 增加温度采集功能（片内温度传感器） * 结论 实验结论： 通过实地测量验证了基于RSSI定位系统的可行性。 通过增加参考节点测量次数，修正RSSI值可以提高接收RSSI值的稳定性，从而提高定位系统的精确度，尤其是在定位节点密度不是很高的时候。 从RSSI值拟合曲线可以看出，定位系统所处的环境对定位效果造成相应的影响，因此在实际应用中应尽量选择远离地面、墙壁和其它有可能对信号产生干扰的因素。 * 不足之处及未来改进 测试环境还不够理想，在实际的安保系统中，环境的复杂程度较高，因而在RSSI接收处理算法上需要进一步完善，以适应更复杂的环境； 为了检验定位精度与网络中参考节点的数目之间的关系，可以在以后的测试中增加更多的参考节点。 温度采集模块可以采用外接温度传感器，得到的温度值会更准确。 * 谢谢各位老师！ * 我的中国梦 我的理想 我的未来 我的中国梦 我的理想 我的未来 基于Zigbee协议的无线定位网络在安保系统中的应用A ZigBee-based Application in Security through Wireless Location Networks ——毕业设计 * 我的中国梦 我的理想 我的未来 2014/4/19 文献综述 课题背景介绍 GPS设备通常能耗高、体积大、成本高，更适合于空旷的室外环境，ZigBee技术的出现为小范围例如室内无线定位技术注入了新的希望，因为它具有低成本，低功耗，易于组网等特点。 本文提到的CC2431无线定位芯片由TI公司和摩托罗拉公司共同研发，它是一个带硬件定位引擎的芯片，能满足低功耗，符合IEEE 802.15.4标准。定位精度达到0.25米，误差在3米内。 * 无线定位系统的国内外发展现状 1992年，Active Badge系统产生于英国剑桥，是最早的室内定位系统之一。 1998年，Microsoft公司开发出RADAR定位系统，它是基于RSSI技术的室内无线射频定位系统。 2000年，MIT研制的Cricket系统是现在仍在使用的室内定位系统之一。 2001年，AHLOS系统出现，它是一种混合定位系统。 2002年，加利福尼亚大学的Calamari系统也是一种混合定位系统。 * 这几年兴起的定位技术还有基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)的定位技术、基于Wi-Fi的定位技术以及基于ZigBee的定位技术等等。 * ZigBee技术简介 ZigBee发展 2000年，IEEE 802.15.4标准出台。ZigBee联盟成立于2001年8月，2002年下半年，英国Invensys公司、日本三菱电气公司、美国摩托罗拉公司以及荷兰飞利浦公司等四大公司加盟 ZigBee联盟，这一事件成为ZigBee技术发展的里程碑，到目前为止，加盟ZigBee联盟的不仅仅只有当初的四家公司，而是涵盖了IT领域以及其他行业的150多家企业。 * ZigBee技术的主要特点 低功耗：在低耗电待机模式下,2节5号干电池可支持1个节点工作6－24个月。 低成本：协议代码少，免专利费。 低速率：数据传输速率在20－250 kbps。 近距离：传输范围一般介于10－100 m 之