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解 例 与抛物面 所界 求 , 其中Ω是球面 利用圆柱坐标计算 Ω在 xoy 平面上的投影区域: 对取定的 解 例 将三重积分 化为直角坐标 , 柱面坐标的三次积分 , 其中Ω 由 , 所界 (1) * * §12.3 三重积分的计算 问题: 设 f (x , y , z) 在Ω上可积 , 研究三重积分 的计算方法 研究思路: 设法将 化为 先定积分再二重积分 (1) 先单后重 : (2) 先重后单 : 先二重积分再定积分 1o 直角坐标系下三重积分的计算方法 设Ω在 xoy 平面上的投影区域为 Dxy 1、用先单后重方法化三重积分为三次积分 若把被积函数 f (x , y , z) 设想为密度函数 , 则 在 Dxy 中任取一微元 , 其坐标为 ( x , y ) , 则 对应的 , 平行于 z 轴的 , Ω 中的细棒质量 可以看到: Ω 的质量就是 Ω中所有这种细棒 质量的无限累积 , 利用微元法有 (1) 公式 (1) 称为三重积分的先单后重计算公式 所以有 ( ) 则利用二重积分化为 二次积分的方法进一步可 将 (1) 的积分化为 三次积分 所以有 (2) 公式 (2) 将三重积分化为先 z , 后 y , x 的三次积分 同理对于区域 可得以下先单后重公式: (3) 对于区域 (4) 可得以下先单后重公式: 根据区域 Dxz , Dyz 的情况 , 利用化二重积分为 二次积分的方法 , 再将积分 (2) , (3) 化为三次积分 解 其中Ω由三个坐标平面及平面 x + 2y + z = 1 所界 例 计算积分 Ω往 xy 平面上的投影区域 Dxy 如图所示 利用先单后重公式 (1) 解 其中Ω由曲面 例 计算积分 所界的立体 Ω往 xz 平面上的投影区域 解 例 计算积分 其中Ω由 x + y + z = 1 及三个坐标面所界 解 例 计算积分 , 其中 由于 yz , xy 关于 y 是奇函数 , Ω关于 xz 平面对称 由于 zx 关于 z 是奇函数 , Ω关于 xy 平面对称 所以 2、用先重后单方法化三重积分为三次积分 将Ω往 z 轴上投影得投影区间: 用平面 z = z ( z?[ c , d ] , 取定 ) 截Ω得截痕面 Dz , 则区间 [ z , z + dz ] 所对应的 薄柱体微元的质量为: 可以看到: Ω 的质量就是 Ω中所有这种薄柱体 微元质量的无限累积 , 利用微元法有 从而得到以下先重后单公式 其中 Dy 是 y = y?[ b1 , b2 ] 与Ω的截痕区域 , [ b1 , b2 ]是Ω在 y 轴上的投影区间 类似地有 其中 Dx 是 x = x?[ a , b ] 与Ω的截痕区域 , [ a , b ] 是Ω在 x 轴上的投影区间 解 例 计算积分 , 其中Ω是两个球 的公共部分 由 采用先重后单方法计算 例 计算积分 其中Ω为椭球体 : 解 其中 同样的方法可得 解 例 设 f (z) 连续 , 证明: 并计算 2o 圆柱坐标系下三重积分的计算方法 1、圆柱坐标系 (1)圆柱坐标系 对于空间中的一点 M( x , y , z ) ( 设 M 不在 z 轴上 ) 将 M 往 xoy 平面上投影得 点 P( x , y , 0 ) 引入变量 即 (1) M 点确定一 ( ? , ? , z ) 与之对应 称 ( ? , ? , z ) 为点 M ( x , y , z ) 的圆柱坐标 ( 或柱坐标 ) 式 (1) 即为直角坐标与圆柱坐标的对应关系式 (2)圆柱坐标曲面 一族以 z 轴为中心的圆柱面 一族以 过 z 轴的半平面 一族以 z 轴为法向的平面 可以看出: 三族坐标曲面是两两正交的 ( 垂直 ) , 且 P = ( x , y , z ) 是某三个坐标曲面的交点 (3)圆柱坐标曲线 a) b) 称为 ρ 坐标曲线 , 它是起点在 z 轴 且与 z 轴垂直的射线 c) 称为 θ 坐标曲线 , 它是圆心在 z 轴 且与 z 轴垂直的圆 它是与 z 轴平行的直线 称为 z 坐标曲线 z 坐标曲线 ρ坐标曲线 2、利用圆柱坐标计算三重积分 设 f (x , y
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