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控制系统优化软件PROFI 在国华宁海电厂的应用 陈石明 刘卫国 （浙江　宁波　国华宁海电厂设备部　315612） 摘要：随着电力市场竞争的加剧，德国西门子针对电厂控制系统推出的优化软件PROFI利用现代控制理论， 使机组既能快速响应电网调度的指令，又能保证机组平滑稳定的运行，提高机组在电网中的竞争力。本文PROFI；新机组协调控制电力市场的自由化使得竞价上网已经成为电力发展的必然趋势，PROFI系统包括硬件和软件两大部分。其中硬件部分包括CP581中央处理模件、CP581存储模件和CP581插槽扩展模件。其中CP581存储模件和CP581插槽扩展模件是根据机组DCS不同而可选。软件系统主要包括三部分。AS系统即带有高速信号I/O和信号处理计算自动系统、PIK系统即逻辑框图组态系统、SIM系统即仿真系统。 PROFI是基于模块化的设计，主要由四大功能块组成:新机组协调模块，凝结水节流模块，带预测的负荷裕度模块和自学习的温度控制模块。各个功能模块之间既相互独立，可灵活搭配，可以根据电厂实际情况使用其中一个或几个模块。 图1　系统总体设计方案 3　PROFI在宁海电厂的应用 国华宁海电厂有4台660MW火力发电机组，分别于2006年先后投产。为力争在电厂生产运营的各个方面争创国际一流，以提高电厂的竞争力和生产管理水平。针对电厂机组的实际情况，包括是否参与调频，是否由AGC控制负荷，负荷变化率要求，综合考虑电厂机组的效益和PROFI模块的不同功能，国华宁海电厂采用了PROFI中的机组新协调模块和温度控制模块。 3.1　新机组协调控制 国华宁海电厂的机炉协调以锅炉跟随为基础，即汽机调门控制负荷，锅炉控制主汽压力，而机组负荷和主汽压力是两个相互耦合的变量，彼此互相影响。这对被调量的控制造成很大的困难。机组新协调控制模块的核心是基于模型算法的预测控制（Model Algorithmic Control--MAC），其原理方框图如图2所示。 图2　机组新协调控制原理示意图 其原理是： 建立机炉模型，包括蒸汽产生模型和蓄热模型，由于采用了非最小化形式描述的离散卷积和模型，信息冗余量大，有利于提高系统的鲁棒性； 蒸汽产生模型的阶跃响应模型为： 式中，：时间常数； ：模型阶数 蓄热模型的阶跃响应模型为： 式中，：时间常数 式中，， ：输出预测误差和控制量的加权系数 ：系统设定值轨迹 采用模型误差反馈校正，在生产过程中，模型失配、时变和干扰是必然存在的，基于不变模型的预测输出不可能与系统的实际输出完全一致，而预测算法的滚动优化又要求模型输出与实际输出尽量一致，因此，采用预测输出（如负荷指令）与实际被调量（如实际负荷）的偏差进行反馈校正来弥补这一缺陷，使滚动优化计算建立在预测模型输出与实际输出的偏差的基础上，从而克服控制中的不确定性因素对优化计算的影响，提高控制品质。 温度控制模块利用了状态观测器和自学习回路等先进的控制算法，利用数学模型成功解决了过(再)热器这种惯性大滞后对象的控制，有效的提高了过(再)热器温度在各种工况下的调节品质。 式中，：状态向量，维 ：输入向量，维 ：输出向量，维 、、：相应维数的常数矩阵 则相应的全维状态观测器的状态方程可表示为： 式中，：估计状态向量，维； ：校正矩阵 Smith预估器的传递函数为： 式中，：纯迟延为的控制对象数学模型 ：Smith预估器的传递函数 图3　温度控制原理示意图 3.3 PROFI软件的使用效果 PROFI软件投入使用后，过程调节品质得到了显著的提高，机组在各种工况下运行更加平稳，负荷响应更迅速。同时，大大减少了运行人员的干预和设备的动作频率。目前，机组能够很好地运行在定/滑压模式下，以4%MCR的负荷升降速率进行自动升降负荷，同时该过程中各种参数都比较稳定。从投入运行到现在，PROFI一直在自动状态下工作，有效地提高了机组的安全性和经济性，各项参数控制良好。从的对比可以看出，优化前，主汽温度的变化范围在528～54之间，再热汽温的变化范围在5～54之间；优化后，主汽温度538℃左右，再热汽温的变化范围在53～5之间，并且汽温变化曲线比较平滑。 图4 优化前主(再热)汽温优化主(再热)汽温在优化前，运行人员一般要解除协调模式：即锅炉主控和汽机主控均采用手动方式，给煤机转速控制也切至手动优化后，不仅给煤机转速控制采用自动方式，而且机组主控仍在协调模式，同时我们看到压力和负荷的波动均很小，并且很快得到控制基本没有过调。在上述变化率下，主汽温的变化范围为±4，再热气温的变化范围为±5 图6