六轴机车横向稳定性、分岔及混沌研究.pdfVIP

六轴机车横向稳定性、分岔及混沌研究 1,2 1 1 高学军 , 李映辉 , 高庆 (1.西南交通大学力学与工程学院 四川 成都 610031; 2.安徽建筑工业学院土木工程学院 安徽 合肥 230022) 摘 要: 基于动力系统的稳定性与分岔理论，以 21 个自由度的六轴机车系统为研究对象，采用沈氏蠕滑理 论计算轮轨滚动接触蠕滑力，而轮缘力则用一有死区的分段线性函数来模拟。应用分析微分方程稳定性和分岔问 题的软件包 AUTO 对该车辆系统运行于理想平直轨道上的横向稳定性与分岔问题进行了研究，同时也对该车辆系 统在高速情况下的混沌现象进行了分析。研究表明，应用 AUTO 可以方便快捷地得到车辆系统的诸多特征点及其 动力学行为过程，高速情况下大的混沌区内也可能夹杂着小范围的周期运动，为进一步改善机车运行品质及日常 运行维护提供一定的理论依据。 关键词: 六轴机车; 稳定性; 分岔; 混沌; AUTO 在铁道车辆系统中，蛇形是一种非常普遍的自 有轮缘。整个车辆系统的非线性主要来自每个车轮 激振的横向摆动不稳定现象[1] 。这种现象主要是由 与钢轨在理想接触点处的非线性蠕滑力和轮缘力。 车辆的前进速度和轮轨间的非线性接触力引起，由 于这种运动是铁道车辆系统的一种内在特性，因此 不能完全被消除。然而，只要在日常运行中让车辆 的运行速度小于某一速度值(临界速度)，这种不稳 定的横向运动就不会出现，因此车辆系统横向稳定 性的研究十分重要。曾京等[2]分别从理论与实验角 度研究了铁道客车系统在直线轨道上的横向稳定 性，并对一些关键因素进行了分析。同时，许多学 者发现在轮对和铁道车辆系统中存在 Hopf 分岔， 鞍结分岔和混沌摆振等现象[3,4] 。Hans True 等[5,6]查 明在悬挂的轮对模型和 Cooperrider 的简单转向架 中存在稳态平衡点，对称和反对称的摆振以及混沌 图 1 六轴机车横向稳定性模型 运动等复杂的动力学现象。 表 1 车辆模型自由度 本文对一具有 21 个自由度的六轴机车系统的 刚体 横移 侧滚 摇头 备注 动力学问题进行研究，应用分岔软件包 AUTO 对该 车辆系统的横向稳定性与分岔问题进行了分析，得 车体 y c φc ψc 到了车辆系统的一些特征点及其动力学行为过程， 转向架 y ti φti ψti i=1,2 同时也对该车辆系统在高速情况下的混沌运动进 轮对 y wi ψwi i=1～6 行了探讨，发现车辆系统在高速情况下存在着小范 1.2 非线性轮轨接触力 围混沌，以及大范围混沌内夹杂有周期运动等较复 非线性轮轨接触力主要包括轮轨滚动接触蠕 杂的动力学行为。 滑力和轮缘力。 1．六轴机车数学模型 轮轨滚动接触蠕滑力和力矩首先根据 Kalker 线性蠕滑理论[8]计算，然后采用 Shen-Hedrick-Elkins 1.1 车辆模型 蠕滑理论[9]进行非线性修正。蠕滑力和力矩为蠕滑 图1给出了具有一系和二系悬挂的六轴机车系 率的函数，每一车轮均发生纵向、横向和自旋蠕滑 统[7]，除悬挂系统具有