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《冶金自动化》2008年s2 轧机传动扭振问题的研究 葛钢1,2徐超2，段一巍2，李崇I垦2 (1．东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室，辽宁沈阳110004；2．冶金自动化研究设计院) 摘要：轧机扭振是轧钢生产中经常碰见的问题。介绍了轧机扭振产生的原因及危害，通过对轧机传动扭振数学 模型的分析，指出了轧制扰动是引起轧机扭振的主要原因，同时还介绍了当前用于抑制轧机扭振的方法：陷波 滤波器和状态观测器。 关■词：轧机；扭振；扭振数学模型；陷波滤波器；状态观浏器 O前盲 系统的技术更新改造中，轧机传动已由先进的交 轧钢过程中存在的轧机扭振问题，严重影响 流调速取代了传统的直流调速，而轧机大多利用 了产品的质量和精度，甚至会造成轧钢机械组成 原机械设备，机械设备与电气设备配合不好，就会 部件的损坏，影响了生产的正常进行，给钢厂带来 经常出现轧机扭振现象。 了不小的损失，因而研究和解决轧机扭振问题有 1．2轧机扭振带来的危害 着十分实际的意义。 扭振造成的尖峰力矩会在轴系内产生很高的 轧机的传动轴系是由多个旋转部件组成，这 交变应力，缩短了轴系部件的疲劳寿命，增加了维 些旋转部件包括惯性部件(电动机、联轴器、轧辊、 修工作量与维修成本。另一方面，轧机扭振引起 齿轮箱等)和弹性部件(连接轴、轧件等)。如果轴 电流和速度振荡，破坏了控制系统的稳定性，使系 系传递扭振不是恒定力矩，突变的载荷必然会在 统无法正常工作。国内外轧机在生产过程中，因 轴系各部件旋转方向出现振动，就导致了轧机的 扭振而导致传动部件损坏的事故时有发生。给钢 扭振。 厂的生产带来了不便，造成了很大的经济损失。 l轧机扭振产生的原因及危害 2扭振的动力学参数 1．1轧机扭振产生的原因 在轧制扭振分析和计算中涉及到的主要动力 轧机轴系扭振现象经常出现在轧件咬入打 学参数有： 滑、咬钢、穿带、抛钢、跳闸、轧制中打滑、轧件受冲 2．1扭振固有频率(，) 击和机电系统耦合振荡的情况下。可见，轧机扭 轴系振动固有频率，计算与设计时可由机械 振是多种因素激发产生的随机现象，是机械和电 动力学模型计算得出，实际传动部件可以通过激 气两个方面共同作用的结果。 振法测得，扭振固有频率是区分各类扭振现象和 当前，为了提高轧机生产能力，轧机朝着大型 抑制扭振的主要参数。 ‘ 化、高速化、现代化的趋势发展。轧机驱动功率和 一般的大型轧机，由于轧辊、电动机转子具有 轧制力矩不断增大，特别是由于穿带速度和压下 较大的转动惯量，其间又有较长的万向接轴相连， 量的提高，会造成咬钢冲击的加剧。轧机自动化 故轧机主传动系统的扭振固有频率往往比较低， 程度和系统响应频率也在不断提高，当控制系统 一阶固有频率在10—20Hz之间。 响应频率与传动轴系固有频率接近或相等时，电 2．2扭矩放大系数(TAF) 控系统就会成为轧机传动轴系振动的强迫干扰 当传动系统发生扭转振动时，轧辊上力矩的 源，造成机电耦合合拍共振。这种强迫振荡型的 最大尖峰值肘。与轧制力矩的稳定值眠的比值， 扭振，持续时间长，具有更大危害性。 用以判断扭振发生时轧机