模糊控制在皮革收缩温度测定仪中的研究应用.pdf

THERESEARCHoFFUZZY CoNTRoLIN DETECTIONINSTRUMENTFoR SHR州KING TEMPERATUR皿oFLEATHER AThesisSubmittedto Shaanxi ofScienceand University Technology inPartial for Fulfillmentofthe the of RequirementDegree Masterof Engineering Thesis Supervisor：Professor丛i塾g坠坠Q May,2010 模糊控制在皮革收缩温度测定仪 中的研究应用 摘要 皮革收缩温度测定仪是测量皮革样品在受热状态下(通常以水 或甘油作为加热介质)沿长度方向发生的收缩形变达到规定值时所 对应的环境温度的一种专用仪器。 皮革收缩温度是皮革生产过程及产品理化检验中的一个重要的 热稳定性参数。快速、精确的测量皮革收缩温度对判断皮革制品的 质量和用途，有效指导鞣制工艺等加工过程具有重要的技术参考价 2 1 7 值。根据轻工行业对皮革收缩温度测量标准(QB／T 规定，要求加热介质的升温速度控制在2℃／min。但是，目前的皮革 收缩温度测定仪在控制加热介质温度上升时无法达到标准的要求， 其产生的原因是控制对象具有非线性、大滞后性的特性。并且这些 因素会对测试数据的准确性和皮革鞣制生产过程中的一些重要参数 产生不利的影响。 藉此，本课题设计以AT89S52单片机为温度控制系统硬件的核 心，因测定仪温度控制系统存在非线性、大滞后性的特性，所以采 用模糊PID控制算法进行加热介质温度的控制。与常规的PID控制 相比，模糊PID控制算法具有系统响应速度快、动态和静态性能好、 抗干扰性能好等优点。该课题所做的主要工作如下： (1)设计温度控制系统的硬件电路，即温度检测电路及信号放大 电路，单片机外围电路和可控硅控制电路等。实现温度信号的检测 及放大、信号的A／D和D／A转换、以及加热介质的温度控制。 (2)设计模糊PID控制算法，实现复杂的数据处理和控制功能。 模糊-PID控制器根据单片机输入的信号，采用模糊推理算法输出脉 冲触发控制信号，通过过零触发电路驱动可控硅控制电路。 (3)设计模糊PID控制器，结合建立被控对象的数学模型，利用 Mat imuli lab中的S nk工具，对模糊PID控制的温度控制系统进行计 算机仿真实验，其仿真结果表明模糊PID控制提高了温度控制系统 的控制精度，使温度控制在均速升温方面更加精确。 关键词：模糊-PID，温度控制，单片机，计算机仿真 THERESEARCHoFFUZZYCoNTRoLIN DETECTIONINSTRUMENTFoR TEMPERATUREOFLEATHER ABSTRACT Detection for Instrument ofLeatheriSa Shri