“运动控制系统”课程教学实践平台构建.pdfVIP

、 运“动控制系统”课程教学实践平台构建 谢丽蓉 玛依拉 ·赛依拉 魏 霞 (新疆大学 电气工程学院 新疆 ·乌鲁木齐 830047) 摘 要 为培养应用型人才。加大实践环节的建设。”运动控制系统”课程构建了多样化的教学实践平 台。采用模拟装 置 和 自制研 发 的控 制 系 统 实验 软件 包 。来 完成相 应 的验 证 实验 。同时结合 西门子 实验 室 。完 成面 向工业 现场 的、自主 性 、设计性实验 。课程实验形式 的 多样 。既提高 了学生 的学 习兴趣 。又拓宽 了知识面 。加深 了学生对 自动化专业所设课 程 的全 面 理解 。对 于提 高课 程 的教 学质 量 学生 的动 手能力 、就 业有 着 重 要 的意义 。 关键词 运动控制系统 实践教学 多样化 能力培养 中图分类号：TP3l1 文献标识码：A “运动控制系统”课程是新疆大学的校级精品课程，也是 立系统的simlink仿真模型，可获得系统的仿真曲线，从而分 电气工程学院自动化、电气工程及 自动化专业的一门很重要 析系统的性能。转速、电流双闭环直流调速系统的仿真模型， 的专业核心课程 ，涉及面广，实践性强，是与实际生产结合极 如图2所示 。 为紧密的课程之一。学习理论知识之余，加强课程的实践教 学是一个急待解决的课题。 1验证性实验 1．1模拟实验装置 实验室购置了 l4台天煌教仪的 DJDK．1型电力电子技 术及电机控制实验装置，该装置可以完成 “电力电子技术”，“直 图2 双闭环不可逆直流调速系统simlink仿真模型 流调速系统”，“交流调速系统”，“电机控制”等多门课程的验 1．2．2基于matlablGUl的系统仿真平台 证性实验。“运动控制系统”课程的验证性实验就可以在该装 基于Marlat)提供的用户界面 (GUIDE)开发设计了调节 置上完成。按照实验内容的不同，学生根据原理图，选取相应 器设计软件。通过GUIDE创建各种图形句柄对象，实现仿真 的实验模块，正确完成实验线路的搭建，通过万用表，示波器 平台的用户界面。同时，GUIDE可以在用户GUI的设计过程 读取实验数据，观察实验 曲线。转速、电流双闭环直流调速系 中，直接 自动生成M文件框架，通过这个框架，用户可以直接 统的实验原理框图如图 1所示。 在其中编写 自己的函数代码。 图l 转速 电流双闭环不可逆直流调速系统实验原理框 图 1．2虚拟实验平 台 图3 电流调节器设计的GUI界面 1．2．1基于MATLAB／simlink的系统仿真 电流调节器和转速调节器的设计，采用工程设计的方法， 借助仿真软件MATLAB，根据系统各组成部分的参数，建 即先设计电流环，再设计转速环的设计顺序，通过对两个环的 l2 I2013年 1(上)·七牺连 开羲 框图化简及调节器结构的选择，对调节器的参数进行计算。 电流调节器设计的主界面如图3，用户在界面中填写已知 的系统参数或加载实例，可视化的仿真界面如图3。 2综合型、开发型实验平台 “运动控制系统”是-f]与实际工业现场应用密切联系的 课程。为加强课程的实验教学，提高学生的工程实践、综合应 用能力，从工程应用角度出发，结合相关专业课程，构建了面