基于虚拟样机技术的双驴头抽油机CAD系统.pdfVIP

石 油 机 械 2009年 第 37卷 第 12期 CHINA PETROLEUM MACHINERY ●设计计算 基于虚拟样机技术的双驴头抽油机 CAD系统 杨冬平 高学仕 戴 扬 张东锋 (1．中国石油大学 (华东)机 电工程学院 2．中国石油天然 气集团公司装备制造分公司 3．海洋石油工程股份有限公司) 摘要 通用的动力学仿真软件无法真正实现双驴头抽油机柔性连杆机构在虚拟环境下的运动 干涉仿真、运动轨迹仿真和实时动态仿真，为此，建立了基于虚拟样机技术的双驴头抽油机CAD 系统。该系统分为三维模型虚拟子系统、数据管理子系统、CAD分析子系统、动态仿真子系统。 应用该CAD系统完成CYJ145型双驴头抽油机的优化设计，并实现该型抽油机系统三维动态仿真 和虚拟环境下的性能分析，验证 了该系统的正确性和实用性。该系统的实现有效地解决 了双驴头 抽油机变参数柔性连杆机构三维动态仿真的难题。 关键词 双驴头抽油机 虚拟样机 CAD系统 系统仿真 参数化设计 虚拟样机技术的双驴头抽油机 CAD系统。 0 引 言 1 CAD系统框架体系结构 双驴头抽油机属中国首创 ，是新型节能游梁式 抽油机 的代表产品之一，也是 目前除常规游梁式抽 双驴头抽油机 CAD系统在 MFC (Microsoft 油机以外发展最迅速的机型。该机型将游梁后臂设 FoundationClass)与 OpenGLAPI的集成开发环境 计为变径圆弧形状的后驴头，并且采用柔性连杆连 下，采用 OOP (Object—OrientedProgramming)技 接，使原来固定的四连杆机构变为可变参数柔性连 术对结构进行模块化功能划分 (图 1)，使用 VC 杆机构，实现了抽油机结构的小结构、大冲程。现 ++的动态链接库技术将该系统中功能相对集 中、 场对比试验表明，该机不但工作平稳，容易启动， 重复利用率高的类和函数集中于一个动态链接库模 而且节能显著，增产明显 ，提高泵效近 1倍 ¨。 块 中，在执行时根据需要动态地链接并调用这些模 由于双驴头抽油机采用变参数柔性连杆机构连 块库中的输出类和函数。 接 ，国际上通用的动力学仿真软件如 ADAMS、Pro／ 1．1 系统的框架设计 ’ E等都没有相适合的仿真模块单元。目前，文献 [2 双驴头抽油机 CAD系统总共分为 3个基础子 — 4]均在相关领域做了积极的探索：陈云宵等研究 系统和 1个核心子系统。将其3个基础子系统 (三 了抽油机的运动分析和 CAD制图；戴扬利用Pro／E 维模型虚拟系统、数据管理系统和 CAD分析系统) 和ADAMS联合建立柔绳的办法来实现该机构的仿 做成动态链接库模块，有利于节省 内存 以及程序 的 真。但是上述研究均无法真正实现双驴头抽油机柔 维护和升级；而动态仿真系统是建立这 3个基础系 性连杆机构在虚拟环境下的运动干涉仿真、运行轨 统之上的核心系统。双驴头抽油机动态仿真系统可 迹仿真和实时动态仿真。鉴于双驴头抽油机设计过 以完成抽油机三维实体模型虚拟装 配，并根据 程远 比常规抽油机复杂，要实现双驴头抽油机机构 CAD分析的计算数据实现抽油机设计的运动干涉 的运动分析、动力分析、零部件可靠性设计以及三 仿真、运行轨迹仿真以及实时动态仿真 。 维动态系统仿真等研究都迫切需要一套更完善的双 1．2 子系统的模块划分 驴头抽油机计算机辅助设计软件，笔者建立了基于