数控连续加工轮廓形状误差探讨.pdfVIP

2009年第43卷№12 71 数控连续加工轮廓形状误差探讨 徐秀娟 陕西国防工业职业技术学院 摘要：对数控系统跟随误差及逐点比较法插补速度进行分析后 ，提出了减小轮廓形状误差的措施。 关键词：数控系统 ；跟随误差 ；逐点比较法；插补速度 中图分类号：TH161 文献标志码 ：A StudyonShapeErrorforCNC ContinualM achiningPartContour ’ XuXiujuan Abstract：Afollowingerrorandinterpolationvelocityisanalysed．Itputssomemeasuresforreducetheshapeerrorofeontin— ualmachiningapartco．our ． Keywords：CNCsystem；followingerror；comparisonbypoint；interpolationvelociyt 1 引言 全停止。 机械加工时，工件 的加工精度主要取决于工件 和刀具在切削成形运动过程 中相互位置的正确程 度。由机床、刀具、夹具和工件构成工艺系统，系统 中多种因素均会不同程度地影响工件加工精度 ，而 机床精度通常对加工精度起决定性作用。随着机械 加工业的发展，高速高精度加工对数控机床提出了 更高的要求，本文仅对数控连续加工时的轮廓形状 1．位置命令输入曲线 2．实 际运动位置 曲线 误差进行分析讨论。 图1 恒速输入下的稳态误差 跟随误差 E可用移动部件的运动速度 与系 2 系统跟随误差 统开环增益K之 比来表示 。即 在连续切削加工的半闭环与闭环控制系统 中， E=景 (1) 为了保证产品轮廓形状精度，除了要求机床有较高 K愈大，则跟随误差越小；但 过大会使系统 的定位精度外，还要求系统具有 良好的动态响应特 的稳定性变差。在一定的系统中，运动速度越大，则 性，要求系统能稳定而且灵敏地跟随指令信号，即要 跟随误差越大。 求系统有较高的轮廓跟随精度，常用 “伺服滞后”表 加工直线轮廓时，设 、Y轴的系统增益为Kt、 示跟随误差。由于系统的稳态和动态特性都会影响 坐标轴的协调运动和位置 的精确性，所 以在轮廓连 ， 则系统的平均开环增益为K=~／ ，、Y轴系 续加工过程中，要求各坐标轴能随工件形状的不同 统增益的差值 AK= — 。说明若两轴的系统增 而瞬时启停或改变速度 。 益相同，即使有跟随误差，也不会产生轮廓误差。设 数控机床的伺服进给系统可简化为一阶系统来 系统增益的失配量 ￡=AK／K，若 ,SK增大，e就增 讨论 。当恒速输入时，稳态情况下，系统的运动速度 大，实际运动轨迹将偏离指令轨迹 ，产生轮廓误差。 与速度指令值相同，但是实际运动位置与命令位置 加工圆弧轮廓时，若指令圆弧为 2+Y2