等效采样与数值平均相结合的激光飞行时间测量方法.pdfVIP

[摘 法灵活 、 [关 脉冲激光测距法以其结构电路结构简单、功率大等优 对于数字式直接测量法 点，在长距离激光测距仪 (LaserRangefinder)中得到广泛的 T=N÷Fclk (2) 应用。 其中Fclk为数字式计数器的计数频率，N为 T时间 内 脉冲激光测距系统的基本原理是测量激光飞行 时间 测出的时钟个数。由数字式直接测量法的测量精度、误差以 (TOF，Time．of-Flight)。常用的时间测量方法有直接测量法 及最大量程，由计数器的计数频率 、频率稳定度和最大计数 和等效测量法。直接测量法即直接精确测量脉冲发射瞬间 值确定。以精度为 I米、量程为 1000米计算，要求计数频率 和脉冲回波到达瞬间的时间间隔 。这类方法通常简单、明 为 150MHz、最大计数值 1000。 确，但是对硬件 电路的要求高，往往 由于精度要求太高而需 根据上面的讨论可知若使用数字式直接测量法存在以 要使用昂贵的物料。等效测量法即通过各种等效的手段，以 下几个主要 问题： 低成本、低精度的测量电路实现高精度的测量精度。这类方 (1)整个系统的工作频率高，导致功耗升高而且对器件 法相对复杂而且往往是通过牺牲系统的某些性能而获得高 性能的要求也相应提高，这对手持式系统相当不利。 精度。两类方法都可以通过模拟技术或数字技术实现，通常 (2)对信号信噪比要求高，容易误判。 而言模拟技术在测量精度和量程参数的选择较为灵活 ，但 (3)以单个回波到达时间作为判别，无法识别多个 目标 是模拟技术经常会受温度的影响而导致准确度下降而且在 或从多 目标中提取期望 目标。 校准上比较麻烦。数字技术实现的测量方法受温度 的影响 3．连续等效采样和多次平均技术的激光飞行时间测量 较小而且校准方便 ，但是测量精度在设计时就会确定，若产 方法 品规格发生变化时往往需要做重大的改动。 3．1连续等效采样 在激光测距仪实际使用中，常会在激光传输路径上 出 等效采样技术是低速采样系统实现高速采样效果的一 现两个或多个 目标 ，因此在回波信号中产生多个回波脉冲。 种有效方法。连续等效采样每次触发时，采样时钟相对触发 传统的激光脉冲时间测距系统常使用单个模拟脉冲实现时 点都会增加一个固定延迟At或固定的相差，重复N次后 刻鉴别。这种简单 的方法对信噪比要求高而且只能判别单 At的积累值达到被采样信号的周期长度时 (Tsignal=Nx 个 目标。 At)完成一次完整的采样 ，只要控制At就可以实现用户期 本文提出一种适合大批量手持式激光测距仪使用的， 望实现的等效采样率。 结合连续等效采样和多次平均技术的数字式激光飞行时间 简单而言，等效采样技术实际上是牺牲采样次数来实现 测量方法，在低成本的硬件结构下 ，即保持测量的精度又大 高采样率。所以，连续等效采样技术的实现有两个前提： 大提高了脉冲测量的抗干扰能力和 目标分析灵活性。 (1)要求保证Tsignal=IIXAt，这样才可以保证各次触 2．脉冲激光测距原理