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第十届河南省汽车工程技术研讨会 裹1 观测器系统响应参数 组别 K1 K2 b 第一组 0．25 65000 0．987 0．982 0．00012 第二组 0．36 78500 0．995 O．991 0．00025 第三组 0．38 81200 0．996 0．9923 0．00033 图5为观测器在不同参数下的阶跃响应仿真波形，可以看出系统阻尼越小，系统响应越快，但超调越大，此时容易引起系统震 荡；反之阻尼越大，系统响应越慢。因此观测器参数应结合旋转变压器及外围电路选取，通常选取阻尼系数在0．4一o．8之间，此时 超调量适度，调节时间较短。 6验证 为验证该转换器的性能，基于国外一款80A永磁同步电机，采用32位单片机设计开发了一款电机伺服控制系统(用于EPS)。 15000rpm，最大跟踪加速度1500rad／sec(测试)，调节时间为2．8ms。 7结束语 从测试结果可以看出，本系统充分利用了具备较高运算速率单片机的PWM输出功能，在增加少量外围电路基础上，获得了旋 转变压器的激励信号，并通过角度跟踪观测器得到了很高轴角转换精度和速度，这对于采用较高运算速率单片机并且低成本的电 机伺服和驱动控制系统来说具有很高的使用价值。 参考文献 C，TomassoG，BonisDD．AlowCOSt InternationalElectricMachines [1]Attalanese resolver—to—digitalconverter[A]IEEE andDrivesConference(C)．2001． [2]武纪燕，等．现代控制元件I-M]．北京：电子工业出版社出版社，1995． [3]张先军，陈高平．一种实用的旋转变压器一数字转换器检测电路I-J]一汽车工程2001(6)． [4]张孝坤．可变分变率自整角机／旋转变压器一数字转换器设计I-D-]．2006． [5]王晓霞，刘诗斌．基于C805iF064的旋转变压器一数字转换器[J]一电气应用2005(5)． [6]崔军，温旭辉，张立伟．新型永磁同步电机控制用旋转变压器／数字转换器及其应用[J]．电机与控制应用，2005(8)． 作者简介 范学磊(1986．1)，河南新乡人，硕士，工程师，从事EPS硬件设计。 HNSAEl3101 齿轮齿条调整体rattle噪音分析与研究 张铁山 孙 宁 刘科阳 豫北转向系统股份有限公司 河南新乡453003 噪音提供了某些依据。 【关键词】rattle噪音，齿轮齿条调整体，测试方法 thereasonsofrattlenoiseofthe ofrackand forwardthe Abstract：Analyzed support methodstomeasurerattle yoke pinion，put noiseofthe somebasisfor rattle noise． yoke，provided decreasing words：Rattle ofrackand method Key noise，Supportyoke pinion，Test 随着消费者对舒适性需求的提高，汽车制造行业从各方面改进设计。其中对于转向系统的噪声、振动和声振粗糙度(NVH)特 性的研究，已经成为汽车行业的研究热点之一。在汽车的NVH特性问题中，调整体处rattle噪音成为急需解决的突出问题之一。 齿轮齿条转向器调整机构由锁紧薄螺母、调整螺塞、调整弹簧、