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数 控 技 术 * * 华中科技大学机械科学与工程学院 第5章 运动系统与典型机构 5.1 概述 5.2 数控机床的主运动 5.3 数控机床的进给运动 5.4 数控机床的换刀运动 5.1 概述 机床运动系统： 主运动系统—实现机床主轴运动； 进给运动系统—实现机床工作台的直线运动与转动； 换刀运动—实现加工中心更换刀具连续加工所需的运动。 主轴转速更高； 变速范围更宽； 提供的动力更强。 1. 数控机床的主运动系统性能要求： 主运动的自动变速、准停； C轴控制； 同步速度控制。 2. 数控机床的主运动系统功能： 5.1 概述 5.1 概述 3. 数控机床进给运动系统的性能特点： 调速范围要宽，而且在整个调速范围内输出的运动要有良好的稳定性； 输出的位移要有足够的精度，即实际位移量与指令位移量之差要小； 负载特性要硬，当负载变化时，输出的速度应基本不变； 动态响应要快，且动态误差要小，能适应频繁启动、停止以及正转、反转的需求。 换刀时间短、刀具重复定位精度高； 刀具储存量足够、结构紧凑； 换刀动作安全可靠。 4. 数控机床自动换刀系统的性能特点： 5.1 概述 课后思考 1. 数控机床对主运动系统的性能要求有哪些？ 2. 进给运动的主要特点是什么？ 3. 自动换刀系统的主要特点有哪些？ 5.1 概述 结束
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