鱼尾模型典型非定常拍动的三维效应研究.pdfVIP

第六届全国流体力学青年研讨会，杭州，二Oo九年十月 鱼尾模型典型非定常拍动的三维效应研究木 余永亮’孙一峰鲍麟 (中国科学院研究生院生物运动力学实验窒， 北京100049) 擅要 本文用三维非定常面元法研究了不同展弦比矩形平板拍动的非定常气动响应，通 过对矩形平板沉浮、俯仰等两种基元运动的三维效应分析，得到如下结论t矩形平板非定常运 动中，附加惯性效应影响了升力的瞬时值，其幅值随着展弦比的降低而减小，但时均值总为零； 尾缘涡和侧缘涡作用是平均升力的来源。因矩形扳一个拍动周期内中漉向涡的方向改变．涡致 升力的三维效应会随拍动非定常性增强而减弱． 关键词鱼尾模型，拍动，三维效应，非定常面元法 在生物外部流体力学研究中，常以翼的沉浮、俯仰及其组合运动作为研究昆虫拍翼或鱼 类摆尾运动的基元运动模型【lJ。为了研究流动机理，人们曾进一步把这种运动简化成二维翼 型的组合运动，在模型实验中采用大展弦比的翼。在数值计算中则直接以二维翼型或平板作 为对象，这对揭示非定常气动力的产生机理起到了重要作用[2-51。但是，由于生物进化的多 样性，自然界中飞行动物的翼和游动生物的鳍不仅形态各异。而且展弦比变化范围也较大， 再用二维模型来研究生物体执行器官与周围流体的相互作用已经不合时宣了。例如，Combes 等【6】在研究银鲛(Ratfish)胸鳍拍动时，利用简化的非定常势流理论，计算了一组不同展弦 比和不同形状分布翼的推进性能，指出以往基于二维翼型所得到的结论只在有限的范围内适 用。近年来，一些针对小展弦比翼非定常拍动的实验探索I7。10】和数值研究…一剐均指出，由于 展弦比减小会增加流场非定常演化的复杂性．因此，有必要深入研究小展弦比翼的非定常气 动效应。 在三维有限展长机翼的定常绕流问题中，其三维效应早己为人熟知，即在相同攻角条件 下有限展长机翼的升力系数比二维翼型的升力系数小，这是因为来流绕过带攻角的机翼会发 生展向流动，并在翼尖处形成稳定发展的翼尖涡(流向涡)，从而造成翼面气动力沿展向分布 的不均匀性。然而相比于定常状态，有限展长的机翼进行沉浮、俯仰及其组合运动时，则会 有附加质量效应以及尾涡和侧缘涡的非线性演化等非定常因素。在此情形下的三维效应会受 到哪些流动参数的影响呢? 针对以上问题，本文以矩形平板为研究对象，采用三维非定常面元法，考虑尾涡和侧缘 涡的非线性演化，计算了不同展弦比的矩形板在沉浮、俯仰及其组合运动中的气动力响应， 分别考察了附加质量效应和涡脱泻对于气动力三维效应的贡献和作用，着重研究了三维机翼 的平均升力随折合频率、振幅的变化规律。 拍动模型及数值方法 本文主要讨论不同展弦比的矩形板分布做沉浮和俯仰运动的三维效应，因此本节首先给 出沉浮和俯仰运动的拍动模型数学描述，然后简述本文所使用的面元法并验证了其可靠性。 1．1拍动模型 ’通讯联系人．E-mail：ylyu@gucas．扯．cn ·175· 余永亮等：鱼尾模型典型非定常拍动的三维效应研究 以无厚度的矩形板为研究对象，其展长为b，弦长为c，展弦比(AspectRatio)定义为 侬=6／c．以均匀来流的方向为x轴，矩形板的展向(前缘)为Y轴，垂直于砂平面的竖 直方向为z轴建立坐标系，如图i所示。初始时刻，矩形板的前缘中点与坐标原点重合。 沉浮运动是一种典型的非定常平动方式，本文中定义矩形板的沉浮运动规律可描述为z轴方 向的振动： Jll(f)=％sin(tot) (1) 其中，％和彩分别是沉浮运动的振幅和频率，矩形板攻角为常数％。 俯仰运动在昆虫飞行拍翼和鱼鳍的挥拍过程中普遍存在，是直接改变攻角的 运动模式。通常研究俯仰运动时以距离翼前缘1／4处为转动轴，本文为了简化问 题，选取矩形板前缘为转轴，即绕Y轴转动，其运动规律可描述为攻角目的变化： o(t)=品sin(co’f+∥)+％ (2) 其中岛是俯仰运动的转角幅度，CO’是俯仰运动的频率，在本文研究中与沉浮运动频率相同， 即CO’=缈，y是初始相位(在沉浮与俯仰组合运动中表示俯仰与