马钢干熄焦车自动控制系统的研究与实现论文.pdfVIP

《冶金自动4v。))2011年S1 马钢干熄焦车自动控制系统的研究与实现 周旺胜1”，吕卫阳1 (1．北京科技大学机械工程学院j匕京100083；2．马鞍山钢铁股份有限公司) 摘要：主要论述干熄焦车控制的工艺要求，以及以西门子控制器为基础的控制系统硬件配置和软件实现，莺点 介绍自动定位功能的实现方法。该系统目前运行良好，具有很好的实用性，准确性。同时新技术、新工艺的应用 使传统焦化生产走向节能环保。 关键词：干熄焦车；炉坑；可编程控制器；变频器；冗余 干熄焦技术是国家大力提倡的节能环保技 术，它能够改善焦炭质量，回收利用能源，保护环 l堕!兰堡墨F爿望笪堡垫l。—厂。 Profibus—DP Profibus-DP f 境…。马鞍山钢铁股份有限公司第二炼焦厂就应 用了干熄焦技术。2006年，我们承接了于熄焦车 自控系统的研制工作，目前该系统已投入使用。 l 系统工艺 圆圜圜幽幽富寓 干熄焦车是干熄焦装置中的主要设备之一， 它在焦炉和干熄焦塔之间快速往返，负责接焦，运 650 送焦炭。该焦化厂共有140个炉坑，单坑宽l mill，每个炉坑循环开焦，干熄焦车有时运行距离 很长、有时很短，这就要求我们设计该控制系统时 要做到：系统可靠；反应迅速；熄焦车在运行过程 中既要有较高的的速度且运行平稳，又要有较宽 的调速范围且能够准确的运动到指定炉坑(正负 O．01 m)。因此，我们设计了基于西门子PLC的自 动控制系统，满足了对干熄焦车的控制要求。 2系统硬件配置 2．1系统组成 自动控制系统主要有以下5部分组成：冗余 西门子$7400 PLC；用于驱动焦罐车行走的8台电 动机及1台焦罐旋转电动机；调速用变频器；测量 焦罐车行走位移的绝对值编码器和位置标靶；上 位机。熄焦车为大型移动机械设备，满载时每车 均重200 t，整个运行过程环境恶劣，且控制精度要 求高，为使系统适应现场的恶劣工作环境，稳定运 行且方便操作与维护，使系统控制方式合理简单 且具有较高的自动化水平，我们设计的系统组成 如图1所示。 收稿日期：2010·12-03；修改稿收到日期：2010—12-27 作者简介t周旺胜1977·)，男。安徽马鞍山人，工程师，硕士研究生．主要从事自动化系统设计编程等工作。 ·783· 《冶金自动4E))2011年S1 个部位以及各个控制柜，I／O点比较分散，距主 机具有防震，抗干扰能力，这里我们选用西门子的 PLC站较远，直接连接非常不便，ET200MI／O从 面板式677B工控机作为上位机。主频为2．0 站的设置采取了就近、就地的原则，最大程度地减 GB。 GHz，硬盘120 少了信号传输电缆的数量，有效地简化了现场布 3系统软件实现 线的复杂性。 本系统是在WinXP的系统环境下，运用Step7 2．3驱动电动机配置 v5．4控制软件进行编程，用WinCC6．0实现对控 驱动电动机全部选用的额定电压660V、额定 制系统的监控组态。用西门子的工控软件平台 功率250kW的交流电动机，电动机通过焦罐车上 step7进行编程，采用结构化编程模式，先分别创 方的轨道供电，每个电动机的轴上都安装有增量 建l。一4。行走电动机变频控制功能块——FCl， 型光电编码器。实时记录当前电动机的运行速 FC2，FC