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基于 DSP 的电机控制方法的研究 张永，葛丽娟，吴利斌 （内蒙古农业大学机电工程学院，呼和浩特，010018） 摘要摘要： 通过分析： DSP 的基本应用模式，建立了基于DSP 的交流伺服电机控制系统，考 摘要摘要：： 虑到几种算法的优点，将模糊PD 算法与单神经元自适应 PID 控制算法结合起来，使系统具 有多种算法的优点，从而具有快速和准确的跟踪能力。并采用基于模糊规则表的 FCMAC 控 制算法进行控制，利用模糊规则表进行离线学习，提高系统的快速性。仿真结果表明，这两 种控制方法都较好地满足了系统对实时性和精确性的要求。 关键词关键词：双模控制；离线学习；DSP；PID 控制 关键词关键词 中图分类号中图分类号：TP24 文献标识码文献标识码：B 中图分类号中图分类号 文献标识码文献标识码 The Studies on DSP-Based Motor Control Method Zhang Yong , Ge Lijuan, Wu Libin (college of electronic and mechanical engineering; Inner Mongolia agricultural university; Huhhot;0100 18;china) Abstract ：This paper sets up DSP-Based Motor control System, studies a dual-mode control strategy which combined fuzzy PD control with adaptive control based on single neuron, to make the system has both frequency of fuzzy algorithm and accuracy of adaptive control based on single neuron. Also it studies a kind of fuzzy CMAC network which learns off-line with fuzzy regular table to improve the system’s frequency. The result shows that the two algorithms can both ensure the system’s fastness and accuracy. Keywords ：DSP ；PID Control ；Dual-mode Control ；off-line Learning 到现在的高性能智能型控制，如神经元和神 1 引言1 引言 经网络控制、模糊逻辑控制等。从电力电子 1 1 引言引言 电机控制系统的发展从主传动机电能 控制器结构来讲，由体积庞大的晶体管控制 量转换角度来讲，由机械控制系统(如齿轮 系统发展到全控型电力电子器件构成的控 箱变速) 、机械和电气联合控制系统(如感应 制系统。仅用于电机控制系统的各种电源变 电机电磁离合器调速)发展到全电气控制系 换器就有 AC 心 C 可控整流器、DC/DC 斩 统(基于电力电子电源变换器的电机控制系 波器、DC/AC 逆变桥、AC/AC 循环变换器 统);从控制电路来讲，由模拟电路、数字和 和矩阵变换器等[1-3] 。 模拟混合电路发展全数字电路控制系统;从 在电机控制系统中，根据控制电路的 控制策略来讲，从最初的低效有级控制发展 器件构成可分为模拟电路、模拟数字混合电 路和全数字电路。未来电机控制系统的发展 示： 将会主要以数字控制为主