基于适应性遗传算法滑模控制感应设计论文.pdfVIP

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2017-08-31 发布于安徽
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基于适应性遗传算法滑模控制感应设计论文.pdf

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25 卷 17 期中国电机工程学报 Vol.25 No.17 Sep. 2005 2005 年9 月 Proceedings of the CSEE 2005 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号：0258-8013 （2005 ）17-0136-06 中图分类号：TM273 文献标识码：A 学科分类号：47040 基于适应性遗传算法的滑模控制感应电机伺服驱动系统研究王瑞明，蒋静坪（浙江大学电气工程学院，浙江省杭州市 310027 ） SLIDING-MODE CONTROLLED INDUCTION MOTOR SERVO DRIVE SYSTEM VIA AGA OPTIMIZATION WANG Rui-ming, JIANG Jing-ping （College of Electrical Engineering, Zheji ang University, Hangzhou 310027, Zheji ang Province, China ） ABSTRACT: Considering the requirement of high 1 引言 performance of induction motor servo system, more parameters 感应电动机由于其结构简单、易于维护的优点 and more time of logic determine are the maj or drawback in the 得到了广泛的应用，但由于其数学模型具有非线 variable structure control, this paper design such a system with 性、耦合、时变的特点，给由感应电动机组成的伺 a simple sliding-mode position controller based on adaptive 服驱动系统的控制增添了难度。滑模变结构控制是 genetic algorithms optimization. The novel control rue can 一种非连续控制，对系统参数和外界扰动的不变性 reduce the time of logic determine. The analysis and proposed [1-3] methods were verified by simulation and experimentation. For 是其突出的优点，具有很好的鲁棒性。滑模变结 AC system in practice, the ranger of parameters can be chosen 构控制的优点，已被广泛应用在感应电动机伺服驱 correctly with applying matlab design. The adaptive genetic 动系统的位置和速度控制上，其基本原理是由输