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汽车操纵稳定性试验仿真分析研究.pdf
公 路 与 汽 运
总第 期
6 Hi hwa s Automotive A lications 164
g y pp
汽车操纵稳定性试验仿真分析研究*
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宫唤春 徐胜云 杜莹 吴冬冬 徐海磊
( , )
燕京理工学院 北京 065201
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摘要 随着汽车技术的飞速发展和道路条件的不断改善 车辆行驶速度大幅度提高 汽车的安
, 。
全性能倍受重视 与汽车主动安全性能密切相关的操纵稳定性的研究日渐重要 传统的研究方法
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主要采用实车试验法 不仅需要耗费巨大成本 而且有些试验因其危险性而难以进行 近十多年
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来 由于计算机技术的飞速发展及对汽车动力学模型和轮胎模型的精确构建 以计算机仿真技术
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为手段来研究汽车的操纵稳定性成为必要和可能 文中在二自由度单轨操纵模型的基础上 利用
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MATLAB对汽车的操纵动力学进行建模 仿真 并以别克 1949 轿车和法拉利运动型跑车为例进
, 。
行性能对比分析 得出了对比图形和分析结果
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关键词 汽车 操纵稳定性 两自由度单轨操纵模型 MATLAB软件
中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( )
U462.3 A 1671-2668 2014 05-0006-04
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操纵稳定性是指汽车能遵守驾驶者通过转向系 此外 汽车的侧向加速度限定在 0.4g 以内 轮胎侧
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及转向车轮给定的方向行驶 且当外界遇到干扰时 偏特性处于线性范围 图 为一个由前后两个侧向1
。 、
汽车能抵抗干扰保持稳定的行驶能力 汽车的操纵 弹性的轮胎支撑于地面 具有侧向及横摆运动的线
, , :
稳定性不仅影响驾驶员的操纵方便程度 同时是决
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