汽车智能避障方法仿真研究.pdfVIP

第3I卷第6期 计算机仿真 2014年6月 文章编号：1006—9348(2014)06—0183—04 汽车智能避障方法仿真研究 王 崇 (齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院，黑龙江齐齐哈尔161006) 摘要：在汽车智能避障优化问题的研究中，传统的汽车避障方法采用基于单点研究的避障方案，根据汽车当前的行驶状况， 给出距离汽车最近的障碍点特性，并设计合理的避障方案，对于单障碍点的障碍有较好的效果，但面对多障碍点同时存在 时，效果不佳。提出一种基于复杂障点凝聚的汽车智能避障方法，仿真中设计多个障碍点模型，避障时，对单个障碍点进行 特性分析，提取障碍点特征，在此基础上，以第1个障碍点为参考，提取其它障碍点的信息，并且对所有提取障碍点的信息进 行复杂障点凝聚处理，给出复杂障碍点环境下的最佳避障路径。通过一组实际的复杂障点进行测试实验，结果显示，基于复 杂障点凝聚的避障方法，能很好实现智能避障，具有广泛的自动驾驶应用前景。 关键词：复杂障点凝聚；智能避障；障点分析 中图分类号：TP242文献标识码：B AvoidanceMethod SimulationResearchonCar Barrier Intelligent WangChong andControl 161006，China) (Computer EngineeringDepartment，Qiqihaeruniversity，QiqihaerHeilongjiang barrieravoidancemethodofcarbasedoncohesionof barrierwasre— ABSTRACT：The intelligent complexitypoint searched．Thebarrieravoidancemethodofcarwas basedoncohesionof barrier intelligent proposed complexitypoint with first onthe andthemethod modelwasbuilt barrier design avoidance，thepoint point multiplebarriers．During Was thefeatureofbarrierwasextracted．Onthis barrierasa barrier basis，the propertiesanalyzed，and point point referenceforotherbarrierswas thenalltheinformationofbarrierwith extracted，and agglomera· point