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中 国造纸学报 V01．29，No．1，2014 TransactionsofChina and Pulp Paper 基于FPGA的纸病检测预处理算法的实现 刘慧忠 汤伟 (陕西科技大学电气与信息工程学院，陕西西安，710021) 摘要：利用DSP 码。硬件在环测试验证了算法可以对纸病图像进行滤波、检测边缘和定位处理。利用FPGA对纸病图像进行预处理，可以满足纸病检 测系统需实时处理大量数据的要求。 关键词：纸病检测；FPGA；DSPBuilder；图像处理 中图分类号：TS736；TP273文献标识码：A 文章编号：1000—6842(2014)01—0053—05 现代造纸机的幅宽可以超过9In，速度最高达到 1．1 3X3滑动窗口的设计 1800 m／min。纸机车速提高后将面临纸张出现更多缺 本研究采用串行流水的3X3滑动窗口采集图像 陷的风险。与此同时，人们对纸张的要求也越来越 每个像素点的灰度。3X3滑动窗口设计如图1所示， 高¨。。目前的机器视觉检测设备集合了高速CCD相 其中，Delay模块是延迟一个时间单位的寄存器， 机与计算机，但是纸病检测过程中处理的数据量非常 Memory 大，而且实时性要求高。基于软件的方法，由于计算 机是串行结构，在计算速度和算法效率方面存在局限 素点的灰度。 性怛o。许多纸病图像处理操作本身是并行的，而FP． 1．2中值滤波算法的设计 GA提供的可编程硬件本身也是并行的口4]。基于FP． 中值滤波是一种非线性数字滤波器技术，用于去 除图像中的噪声。中值滤波的基本原理是检查输入信 GA和计算机的纸病检测系统可以利用FPGA对图像 进行预处理，“分拣”出有纸病的图像送到计算机再 号中的采样并判断它是否代表了信号，使用奇数采样 进行进一步的识别，即计算机只需对有纸病的图像进 组成的观察窗实现这项功能，让周围的像素接近真实 行识别，判断是何种纸病。 值，从而消除孤立的噪声点∞J。方法是将窗口中的 纸张生产过程中，各种外界因素造成的常见外 数值进行排序，用中值作为输出值，然后重复上述过 观纸病有黑斑、尘埃、孔洞、亮斑、划痕、边缘裂 程。基于DSP 缝、褶皱等¨J。因为工业现场环境的原因，CCD相示，将9个数值分为3组，分别求出每组的最大值、 机采集到的纸病图像会含有噪声，所以需要先对纸 最小值、中值，再求出3个最大值中的最大值、3个 病图像进行滤波，然后检测经过滤波处理后的纸病 中值中的中值、3个最小值中的最小值，最后求得上 图像的边缘，最后确定纸病位置。因此，纸病图像 一步得出的3个数值中的中值，输出结果。 的预处理过程主要为：滤波一边缘检测_质心 1．3纸病边缘检测 定位。 图像边缘是图像的最基本特征，是指图像灰度局 部变化显著的地方。一幅图像可以看作是图像灰度的 1纸病检测算法 连续函数的取样点矩阵，而图像边缘就是图像灰度函 基于FPGA和计算机的纸病检测系统的图像预处数变化较大的地方。梯度是描述函数变化的一种度 理包括图像滤波、图像边缘检测和纸病质心定位。利 量，函数在某点的变化最大，就是在该点的梯度最 大。在一维情况下，阶跃边缘与图像的一阶导数局部 用DSPBuilder工具对图像预处理算法进行设计，可 以通过Ahera公司的FPGA实现。 峰值有关¨