利用Siemens变频器作负荷平衡运算的方法.pdfVIP

维普资讯 46 ANHUIMETALLURGY 2007年第 4期 利用 Siemens变频器作负荷平衡运算的方法 王 强 (马鞍山钢铁股份有限公司) 摘 要 介绍 了连铸拉矫机变频器装置之间负载平衡的计算、控制和实现方法。 关键词 负载平衡 SIM0LINK环网 自由功能块 TheUseofSiemensInverterinLoadBalanceCalculation WangQiang (MaanshanIron SteelCo．Ltd，) Abstract Thecalculation，controlandrealizationmethodofIoadbalancebetweeninvertersOnthestraightenerof continuouscasterarepresented． Keywords loadbalance Simolinkloop network freefunctionblock 0 前言 控制的方法有： 在起重、冶金及其他行业 ，由于可靠性、机械负 (1)以主动控制装置的速度控制环为主，从动控 载平衡或者速度同步性的要求，常常是两台或两台 制装置无速度控制，只有电流环控制，其电流环给定 以上同功率电机驱动同一个机械负载。驱动几台电 来 自主动控制装置的速度调节器输 出。 机可以由一个变频器来控制 (这种方式只能用 V／F (2)控制装置均有速度调节 ，但 以主动装置的电 的控制方式)，也可以分别用几 台变频器单独驱动 ， 流环给定值作为从动装置电流环的电流限幅值。 这往往对速度精度 、转矩 的动态响应及负荷 自动平 (3)控制装置均有速度调节 ，以控制系统的负载 衡有比较严格的要求，一般 V／F控制的变频器难以 电流平均值之差作为负载平衡的反馈 ，改变装置的 满足要求 ，本文就西门子 6SE70变频器采用矢量控 速度给定 ，从而达到负载平衡的目的。 制方式来实现多台变频器对多台电机的控制方法进 行了阐述 。 2 负载平衡控制的理论依据及应用 2．1 负载平衡的理论依据 1 实现负载平衡的方法 在正常工作 中，负载平衡控制的任务是计算 出 拉矫机是连铸系统 中的铸坯驱动装置。连铸机 不同操作模式下提供给相应传动装置 的附加给定 ， 通常具有较多的拉矫机机架。每机架通常由单电机 通过所有装置的实际电流可 以计算出平均电流，然 传动或双电机传动。无论是采用 V／F还是矢量的 后依据每台传动装置的电流修正值计算出它的实时 控制方法，各拉矫电机的负载经常不一致 ，这样会导 速度给定，如图l所示，其 中，Mg为转矩电流平均 致一些电机的电流差别较大，从而使 电流较大的电 值；M1、M2和 M3为各个 电机 的转矩 电流；KII、 机在高温下容易出故障。而在多电机矢量控制方式 K21和K31为参与负载平衡控制电机个数 的倒数 ； 下 ，部分电机甚至可能被反拖，影响拉矫机的整体驱 K12、K22和 K32为负荷的分配系数 ，这里全取 l； 动性能。在事故处理时，往往需要拉矫机超负荷运 Kp为控制系数 ，一般取 0．1；RGen为给定积分 ； 行 ，尤其需要拉矫机