机械设计基础B第二章3.ppt

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2017-08-30 发布于河南
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* 设计的基本问题 1.按照给定从动件的运动规律（位置、速度、加速度）设计四杆机构。 2.按照给定点的运动轨迹设计四杆机构。设计方法：图解，解析，实验试凑。 2-3 平面四杆机构的设计按给定连杆位置设计四杆机构 1)已知：连杆的两位置B1C1和B2C2，设计满足该两位置的四杆机构。 B1 B2 C1 C2 解： B1 B2 C1 C2 b12 A c12 D 1)已知：连杆的两位置B1C1和B2C2，设计满足该两位置的四杆机构。解：连接，作其垂直平分线b12 A点在b12上任找。连接，作其垂直平分线c12 D点在c12上任找。 B1 C1 C2 B2 A D b12 c12 有无穷解。（若有限制条件解可唯一）二、按给定连杆位置设计四杆机构解：步骤同上类似。（但有唯一解。） 2)已知：连杆的三个位置B1C1，B2C2和 B3C3，设计满足该三个位置的四杆机构。 B1 B2 B3 C1 C2 C3 B1 B2 B3 C1 C2 C3 b12 b23 A c12 c23 D *