带宽受限随机网络控制系统的量化H∞滤波.pdfVIP

第3l卷第7期 计算机仿真 2014年7月 文章编号：1006—9348(2014)07—0287—04 带宽受限随机网络控制系统的量化H∞滤波 齐迹1，李艳辉2 (1．齐齐哈尔大学通信与电子工程学院，黑龙江齐齐哈尔161006；2．东北石油大学电气信息工程学院，黑龙江大庆163318) 摘要：研究带宽受限随机网络控制系统的H。滤波优化问题，随机干扰信号影响输出信号的正确性。为提高滤波性能，采用 对数量化器，将量化后的测量信号作为滤波器输入信号。首先将滤波误差系统建模成范数有界不确定随机系统，进一步利 用线性矩阵不等式方法推出了随机网络控制系统的稳定性和滤波器设计的充分条件，并将滤波器的设计转化为一个凸优化 的求解问题。所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号，随机网络控制系统的H。性能指标小于一定 值．y。仿真结果证实了设计方法的有效性。 关键词：对数量化器；随机网络控制系统；最大允许时延上界；线性矩阵不等式；性能水平 中圈分类号：TP273文献标识码：B forStochasticNetworked QuantizedH。Fntering Control BandwidthConstraints Systems耐th Yan—hui2 QIJiI，L1 andElectronic (1．Communication EngineeringInstitute，QiqiharUniversity，QiqiharHelongjiang161006，China； 2．ElectricalandInformation Petroleum Engineeringcollege，Northeast 163318，China) University，DaqingHelongjiang isconcernedwiththe for control ABSTRACT：This stochasticnetwork-based paper H。filteringproblem systems with as bandwidthconstraints．Themeasurementisusedthe ofthefilter the quantized signal input byusinglogarithm modelthefilter-errorasastochastic withnorm-boundeduncertain- first，we quantizer．At system time-delaysystem isfocusedonthe of the that of anda ty．Attention design