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ZigBee协议栈任务处理分析笔记 ----(转载请注明出处 774910349@)Everhuai写于 2011-11-17 弄了这么久ZigBee协议栈，今天终于有一点头绪了，基本上知道了整个系统任务怎么被添加，又是怎么被切换的一个过程。下面就简单讲一讲这部分内容。 首先看的当然是main()函数，不过这个函数不是今天的重点，里面有我添加的注释，先就一笔带过吧。 int main( void ) { // Turn off interrupts osal_int_disable( INTS_ALL );//关闭全局中断EA=0,初始化过程不响应任何中断 // Initialization for board related stuff such as LEDs HAL_BOARD_INIT();//配置了时钟、LED、串口 // Make sure supply voltage is high enough to run zmain_vdd_check();//检查电源电压 // Initialize stack memory zmain_ram_init();//初始化堆内存 // Initialize board I/O /初始化板子用到的IO口 InitBoard( OB_COLD ); // Initialze HAL drivers HalDriverInit();//初始化外设 // Initialize NV System //系统初始化 osal_nv_init( NULL ); // Initialize basic NV items//任务初始化 zgInit(); // Initialize the MAC ZMacInit(); // Determine the extended address //确定长地址 zmain_ext_addr(); #ifndef NONWK // Since the AF isnt a task, call its initialization routine afInit(); #endif // Initialize the operating system osal_init_system(); //系统初始化 // Allow interrupts osal_int_enable( INTS_ALL );//使能中断 // Final board initialization //后期初始化 InitBoard( OB_READY ); //sd rest // Display information about this device //显示设备信息 zmain_dev_info(); /* Display the device info on the LCD */ #ifdef LCD_SUPPORTED zmain_lcd_init(); //显示信息 #endif #ifdef WDT_IN_PM1 /* If WDT is used, this is a good place to enable it. */ WatchDogEnable( WDTIMX ); //使用看门狗 #endif osal_start_system(); // No Return from here//正常情况下不返回 // Shouldnt get here return ( 0 ); } // main() 其中含有osal的都是与操作系统相关的。这里主要提一下这些函数： // Initialze HAL drivers HalDriverInit();//初始化外设 片内外设与片外外设基本上在这个函数中初始化，像Timer、DMA、LCD等。该函数调用后设备即可使用。 // Initialize basic NV items zgInit(); 这个函数通过调用 // Initialize the items table zgInitItems( setDefault ); 初始化了zgItemTable[]//ZGlobal Item Table 我反正没搞懂这个数组干嘛用的，至少跟我们今天讨论的任务没有关系。我们讨论的任务在 // Initialize the operating system osal_init_system(); 函数中调用osalInitTasks()进行初始化，在该函数中为每一个任务分配了一个ID号，这个ID号在