基于三坐标测量的蜗杆安装偏心的补偿算法.pdfVIP

基于三坐标测量的蜗杆安装偏心的补偿算法 李俊峰，刘书桂 ，杨 端 (天津大学 精密测试技术及仪器 国家重点实验室，天津 300072) 摘 要 ：基于三坐标测量机 的测量方式 ，针对 圆柱蜗杆提 出了一种补偿安装偏心所产生 的系统误差 算法。通过对坐标变换和最小二乘法等数学方法的运用，建立 了蜗杆安装偏心的数学模型 ，并将待估 的 偏心参数写入到若干个非线性方程中。利用最小二乘的广义逆法求解方程 ，结果证 明了该算法在解决此 类问题时的有效性 ，同时仿真试验也给 出了补偿算法的收敛特性和精确程度。 关键词 ：蜗杆；偏心；补偿 ；最小二乘法 中图分类号 ：TH 72 文献标志码 ：A CompensationAlgorithm forGearInstallationEccentricityofAutomaticM easurementbasedon M easuringM achine SHIXuemei，LIU Shugui，TANG Shaliang，YANG Duan (StateKeyLabofPrecisionMeasurementTechnology Instruments，TianjinUniversity，Tianjin300072。China) Abstract：Inordertoimprovetheaccuracyinautomaticmeasurementofinvolutespurgear，thispaperbuildsupameth一 0dofcompensationmodelfortheinstallationeccentricitycompensationwhichiscausedbythemismatchingbetweenthema— chinerevolvingaxisandthegearaxisduringmeasurement．Andthenthetoothsurfaceswerefittedbyleast-squaresmethod， meanwhilethecalculationresultscan beobtainedbynon-lineargeneralizedinversesalgorithm．Itisproved thatthealgo— rithm hashigherprecision．Andthestabilityandprecisionisbetterwiththeincreaseofthenumberofdatapoint．Thisalgo— rithm haswellapplication，andcanbeappliedonalloftheinvolutespurgearthrough suitabletransformation． Keywords：Coordinate，Gear，Eccentricity，Leastsquaremethod，Generalizedinverse 蜗杆安装的偏心是由于工件在测量机上安装以 型 ，通过几个坐标系间的变换关系，找到实际模型与 后 ，其几何轴心与测量机的旋转轴线不重合而产生 理论模型的联系，从而为最小二乘方法的使用创造 的。如果我们忽略了对偏 心的考虑，则会对后边的 条件，最终从实际模 型中抽象出里面蕴含的数学问 测量和误差评定造成很多不利影响，使得有些测量 题 。 项 目的测量精度大幅降低。所 以，本文在误差补偿 工件在测量中心上的夹装情况如图 l所示。 的过程 中引入安装偏心量，通过一定的算法把此偏 心误差提取出来 ，再对测量得到的数据进行 消偏心 处理 ，即可得到更具价值的信息，而利用这些经过补 偿的数据 ，代入各检测项 目的计算流程 即可得到更 准确的测量结果 。 图 1 工件 的坐标变换模 型 获取工件在齿轮测量中心上安装偏心误差的问 设工件坐标系为 0一XYZ，最终需要求 出工件 题，其实